中大、自働化の応用を無限なる可能性を実現する! 詳細 +
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製品
詳細
ロボットモデル ZDSC0606 自由 4 位置 地面設置 最大動作速度 J1軸 375°/秒 J2軸 370°/秒 J3軸 1100°/秒 J4軸 2000°/秒 最大動作範囲 J1軸 ±135° J2軸 ±150° J3軸 200mm J4軸 ±360° 最大活動半径 600mm 荷重定格 3kg 最大荷重値 6Kg 本体重量 約20Kg 許容慣性モーメント J4軸 0.12kg·m² 繰り返し精度 ±0.03mm ロボットベースサイズ 180×260mm 周囲温度 0~45℃ 相対湿度 20~80%RH 大気圧 89KPa~106KPa（標高1000m以下） 振動、衝撃、衝突 <=0.5G 保護等級 IP20 [作業範囲図]
[設置インターフェース図]
[ジョイントカップリング]
[ジョイント] J1-J2 J2-J3 J3-J4 [カップリング関係式]
[（カップリング係数）]/ / -1 [減速機パラメータ]
[モデル] [J1（25ハーモニック）] [J2（25ハーモニック）] [J3（ボールスクリューペア）] [J4（ボールスクリューペア）] [減速機減速比] 80 80 [減速比:1.5]
[ピッチ:20mm]15 [総合減速比] 80 80 [減速比:1.5]
[ピッチ:20mm]15 [定格出力速度（r/min）] / / / / [定格トルク（N·m）] 39 39 / / [始動および停止のための許容トルク（N·m）]
[瞬時最大トルク（N·m）]98 98 / / [モーメント剛性（N·m）] 186 186 / / [瞬時最大トルク（N·m）] / / / / [モーターのパラメータ]
/
/
/
/[モーターモデル]
[ジョイント] J1 J2 J3 J4 [定格出力（kW）] 60 60 60 60 [定格電圧（V）] 0.4 0.4 0.2 0.2 [定格電流（A）] 220 [定格トルク（N·m）] 2.6 2.6 1.4 1.4 [定格速度（r/min）] 1.27 1.27 0.63 0.63 [最大速度（/min）] 3000 3000 3000 3000 [ローター慣性（*10e-4kgm²）] 5000 5000 5000 5000 [ラインバック] 0.4 0.4 0.216 0.216 [起電力係数（V/Krpm）]
[極対数]33 33 49.2 49.2 [エンコーダー] 5 [17ビットマルチターン絶縁値玉川協定] 17 bit multi turn insulation value Tamagawa agreement 関連製品
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