中大、自働化の応用を無限なる可能性を実現する! 詳細 +
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ロボットモデル ZDMT2518 自由 4 位置 地上設置 最大動作速度 J1軸 145°/秒 J2軸 115°/秒 J3軸 144°/秒 J4軸 380°/秒 J5軸 / J6軸 / 最大動作範囲 J1軸 ±180° J2軸 -90°~+46° J3軸 -78°~+90° J4軸 ±360° J5軸 / J6軸 / 最大活動半径 1910mm 最大端荷重 25Kg 本体重量 約191Kg 許容トルク J4 32N-m J5 / J6 / 許容慣性モーメント J4 1.20kg-m² J5 / J6 / 繰り返し精度 ±0.08mm ロボットベースサイズ 300×420mm 周囲温度 0~45℃ 相対湿度 20~80%RH 大気圧 89KPa~106KPa（標高1000m以下） 振動、衝撃、衝突 <=0.5G 保護等級 IP54 [作業範囲図]
[設置インターフェース図]
[減速機パラメータ]
[モデル] 100C 250BX 42D 120BX [減速機減速比] 36.75 111 105 79 [総合減速比] 102.9 111 104 79 [定格出力速度(r/min)] 15 15 15 30 [定格トルク(N·m)] 980 1078 412 58 [始動および停止の許容トルク(N·m)]
and stopping (N ·m)2450 2695 1029 117 [瞬時最大トルク(N·m)] 4900 5390 2058 294 [モーメント剛性(N·m)] 2450 2940 1660 196 [瞬時最大トルク(N·m)] 4900 5880 3320 392 [モーターパラメータ]
[ジョイント] J1 J2 J3 J4 [モーターモデル] 130 180 130 60 [定格出力(kW)] 2 3 1.5 0.4 [定格電圧(V)] 220 [定格電流(A)] 10 18 7 2.6 [定格トルク(N·m)] 6.36 14.3 4.77 1.27 [定格速度(r/min)] 3000 2000 3000 3000 [最大速度(/min)] 3000 2200 3100 4500 [ローター慣性(*10e-4kgm²)] 16.5 51 9 0.4 [ラインバック]
[起電力係数(V/Krpm)]50.5 52.8 48 33 [極対数] 5 [エンコーダ] [17ビットマルチターン絶縁値玉川協定] 関連製品
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