中大、自働化の応用を無限なる可能性を実現する! 詳細 +
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製品
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ロボットモデル ZDFX0509 自由 6 位置 地面設置および吊り下げ
天井設置最大動作速度 J1軸 233°/秒 J2軸 236°/秒 J3軸 291°/秒 J4軸 372°/秒 J5軸 500°/秒 J6軸 375°/秒 最大動作範囲 J1軸 ±170° J2軸 -145°~+80° J3軸 -70°~+180° J4軸 ±180° J5軸 ±130° J6軸 ±360° 最大活動半径 948mm 最大端荷重 5Kg 本体重量 約43Kg 許容トルク J4 10.4N-m J5 10.4N·m J6 5.9N·m 許容慣性モーメント J4 0.32kg-m² J5 0.32kg-m² J6 0.13kg·m² 繰り返し精度 ±0.05mm ロボットベースサイズ 200×300mm 周囲温度 0~45℃ 相対湿度 20~80%RH 大気圧 89KPa~106KPa（標高1000m以下） 振動、衝撃、衝突 ≤0.5G 保護等級 IP65 ■ 作業範囲図
■ 設置インターフェース図
■ 質量中心に対する接続棒の慣性テンソル
オブジェクト ベース 回転座
コンポーネントブームコンポーネント 小アーム固定座
コンポーネント小アーム
コンポーネント手首 相談 座標系0 座標系1 座標系2 座標系3 座標系4 座標系5 lxx(Kgmm²) / 2.6×10⁴ 7.5×10⁴ 8.3×10³ 3.3×10⁵ 4.1×10³ lyy(Kgmm²) / 3.8×10⁴ 8.7×10⁵ 9.9×10³ 3.2×10⁵ 8.2×10² lz(Kgmm²) / 2.8×10⁴ 8.4×10⁵ 1.9×10⁴ 1.1×10⁴ 4.0×10³ ■ ジョイントカップリング
ジョイント J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 カップリング関係式
(カップリング係数)/ / / / / 80 ■ 減速機パラメータ
モデル 32次ハーモニック 32次ハーモニック 25次ハーモニック 20次ハーモニック 17次ハーモニック 17次ハーモニック 減速機減速比 80 80 80 50 50 80 総合減速比 128.57 114.28 92.571 80.645 60 80 定格出力速度(r/min) / 定格トルク(N·m) 76 76 39 25 16 16 始動および停止のための許容トルク(N·m)
瞬時最大トルク(N·m)216 216 98 56 34 34 Instantaneous maximum torque (N ·m) 382 382 186 98 70 70 モーメント剛性 (N ·m) / Instantaneous maximum torque (N ·m) / 関連製品
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