中大、自働化の応用を無限なる可能性を実現する! 詳細 +
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ロボットモデル ZDGT2518 自由 6 位置 地面設置および吊り下げ
天井設置J1軸 145°/秒 J2軸 115°/秒 最大動作速度 J3軸 150°/秒 J4軸 347°/秒 J5軸 280°/秒 J6軸 380°/秒 最大動作範囲 J1軸 ±180° J2軸 -125°~+90° J3軸 -77°~+202° J4軸 ±180° J5軸 ±125° J6軸 ±360° 最大活動半径 1808mm 最大端部荷重 25Kg 本体重量 約191Kg 許容トルク J4 52N·m J5 52N·m J6 32N·m 許容慣性モーメント J4 2.40kg-m² J5 2.40kg-m² J6 1.20kg·m² 再現性 ±0.08mm ロボットベースサイズ 300×420mm 周囲温度 0~45℃ 相対湿度 20~80%RH 大気圧 (高度1000m以下)89KPa~106KPa 振動、衝撃、衝突 <=0.5G 保護等級 (手首IP67)P54 [作業範囲図]
[設置インターフェース図]
[質量中心に対する接続棒の慣性テンソル]
[オブジェクト] [ベース] [回転座席]
[コンポーネント][ブームコンポーネント] [小アーム固定座席]
[コンポーネント][小アーム]
[コンポーネント][手首] [相談] [座標系0] [座標系1] [座標系2] [座標系3] [座標系4] [座標系5] [lxx(Kgmm²)] / [2.1×10⁶] [9.4×10⁵] [3.8×10⁶] [8.8×10⁴] [2.9×10⁴] [lyy(Kgmm²)] / [2.7×10⁶] [1.2×10⁷] [2.6×10⁵] [7.8×10⁵] [3.1×10³] [lzz(Kgmm²)] / [1.6×10⁶] [1.1×10⁷] [3.9×10⁵] [7.2×10⁵] [2.9×10⁴] [関節結合]
[関節] J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 [結合関係式]
[（結合係数）]/ / / [53.5:1] [79:1] [79:1] [減速機パラメータ]
[モデル] 100C 250BX 42D 10C 120BX 120BX [減速機減速比] 36.75 111 105 27 53.5 79 [総合減速比] 102.9 111 104 86.4 107 79 [定格出力速度(r/min)] 15 15 15 15 30 30 [定格トルク(N·m)] 980 1078 412 98 58 58 [始動および停止のための許容トルク(N·m)]
[瞬時最大トルク(N·m)]2450 2695 1029 245 117 117 [モーメント剛性(N·m)] 4900 5390 2058 490 294 294 [モーターパラメータ] 2450 2940 1660 386 196 196 [モーメント剛性(N·m)] 4900 5880 3320 1372 392 392 [モーターモデル]
[関節] J1 J2 J3 J4 J5 J6 Motor model 130 180 130 60 60 60 定格出力(kW) 2 3 1.5 0.4 0.4 0.4 定格電圧(V) 220 定格電流(A) 10 18 7 2.6 2.6 2.6 [定格トルク(N·m)] 6.36 14.3 4.77 1.27 1.27 1.27 定格速度(r/min) 3000 2000 3000 3000 3000 3000 最大速度(r/min) 3000 2200 3100 4500 4500 4500 ローター慣性(*10e-4kgm²) 16.5 51 9 0.4 0.4 0.4 ラインバック
起電力係数(V/Krpm)50.5 52.8 48 33 33 33 極対数 5 エンコーダ 17ビットマルチターン絶縁値玉川協定 関連製品
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