中大、自働化の応用を無限なる可能性を実現する! 詳細 +
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製品
詳細
自由 6 位置 地上設置および吊り下げ
天井設置最大運転速度 J1軸 165°/秒 J2軸 155°/秒 J3軸 200°/秒 J4軸 290°/秒 J5軸 310°/秒 J6軸 310°/秒 最大運転範囲 J1軸 ±180° J2軸 -145°~+90° J3軸 -75°~+180° J4軸 ±170° J5軸 ±115° J6軸 ±360° 最大活動半径 1499mm 最大端荷重 10Kg 本体重量 約125Kg 許容トルク J4 26N·m J5 26N·m J6 11N·m 許容慣性モーメント J4 0.90kg·m² J5 0.90kg·m² J6 0.30kg·m² 繰り返し精度 ±0.08mm ロボットベースサイズ 290×300mm 周囲温度 0~45℃ 相対湿度 20~80%RH 大気圧 (高度1000m以下)89KPa~106KPa 振動、衝撃、衝突 <=0.5G 保護等級 (手首IP65)IP54 作業範囲図
設置インターフェース図
質量中心に対する連結棒の慣性テンソル
オブジェクト ベース 回転座席
コンポーネントブームコンポーネント 小アーム固定座席
コンポーネント小アーム
コンポーネント手首 相談 座標系0 座標系1 座標系2 座標系3 座標系4 座標系5 (Kgmm²) / (1.8×10⁶) (2.3×10⁵) (8.3×10⁵) (2.1×10⁴) (1.3×10⁴) (Kgmm²) / (2.0×10⁶) (2.2×10⁶) (7.9×10⁵) (1.1×10⁶) (1.1×10⁴) (Kgmm²) / (7.7×10⁵) (6.5×10³) (6.4×10⁵) (1.1×10⁶) (4.0×10³) ジョイントカップリング
ジョイント J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 カップリング関係式
(カップリング係数)/ / / / / 81 リデューサーのパラメータ
モデル 50C 42D 25D 32ハーモニック 20ハーモニック 20ハーモニック リデューサー減速比 32.54 105 126 50 80 80 総合減速比 97.62 104 125 102 104.52 104.52 定格出力速度(r/min) 15 15 15 25 25 25 定格トルク(N·m) 490 412 245 76 25 25 始動および停止のための許容トルク(N·m)
瞬時最大トルク(N·m)1225 1029 612 216 56 56 モーメント剛性(N·m) 2450 2058 1225 382 98 98 モーターパラメータ 1764 1660 784 / / / モーメント剛性(N·m) 3528 3320 1568 / / / モーター型式
ジョイント J1 J2 J3 J4 J5 J6 定格出力(kW) 130 130 80 60 60 60 Rated power(kW) 1.5 1.5 0.75 0.4 0.2 0.2 定格電圧(V) 220 定格電流(A) 7 7 5 2.6 1.4 1.4 定格トルク(N·m) 4.77 4.77 2.38 1.27 0.63 0.63 定格速度(r/min) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 最大速度(r/min) 3200 3200 4100 4500 4000 4000 ローター慣性(*10e-4kgm²) 9 9 1.2 0.4 0.216 0.216 ラインバック
起電力係数(V/Krpm)48 48 36.2 33 49.2 49.2 極対数 5 エンコーダ 17ビットマルチターン絶縁値玉川合意 関連製品
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