中大、自働化の応用を無限なる可能性を実現する! 詳細 +
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製品
詳細
ロボットモデル ZDFH0615 自由 6
位置地上設置および吊り下げ
天井設置最大動作速度 J1軸 165°/秒 J2軸 155°/秒 J3軸 200°/秒 J4軸 290°/秒 J5軸 315°/秒 J6軸 925°/秒 最大動作範囲 J1軸 ±180° J2軸 -125°~+90° J3軸 -84°~+205° J4軸 ±170° J5軸 ±120° J6軸 ±360° 最大活動半径 1466mm 最大端部荷重 6Kg 本体重量 約116Kg 許容トルク J4 10.5N·m J5 10.5N·m J6 5.9N·m 許容慣性モーメント J4 0.28kg·m² J5 0.28kg·m² J6 0.06kg·m² 繰り返し精度 ±0.05mm ロボットベースサイズ 290×300mm 周囲温度 0~45℃ 相対湿度 20~80%RH 大気圧 (1000m以下)89KPa~106KPa
-1000m以下の高度- 振動、衝撃、衝突 - <=0.5G - 保護等級 - - P54(手首IP65) - - 作業範囲図 -
- 設置インターフェース図 -- 接続ロッドの慣性テンソル（質量中心に対して） -
- オブジェクト -
- ベース - - 回転座 - - コンポーネント -
- ブームコンポーネント -- 小アーム固定座 - - 手首 -
- ブームコンポーネント -- ブームコンポーネント - - コンサルト - - 座標系0 - - 座標系1 - - 座標系2 - - 座標系3 - - 座標系4 - - 座標系5 - Coordinate system 5 lxx(Kgmm²) / 1.8×10⁶ 1.4×10⁶ 1.2×10⁵ 3.8×10⁴ 1.1×10⁴ lyy(Kgmm²) / 1.3×10⁶ 9.7×10⁶ 1.6×10⁵ 7.2×10⁵ 9.3×10³ lzz(Kgmm²) / 9.5×10⁵ 8.6×10⁵ 1.8×10⁵ 7.3×10⁵ 3.9×10³ Joint coupling
Joint J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Coupling relationship equation
(Coupling coefficient)/ / / / / 11.7 ■ Reducer parameters
Model 50C 42D 25D 32 Harmonic 20 Harmonic Gearbox Reducer reduction ratio 32.54 105 126 50 50 / Comprehensive reduction ratio 97.62 105 126 102 102 35.1 Rated output speed (r/min) 15 15 15 25 25 / Rated torque (N ·m) 490 412 245 76 25 / Permissible torque for starting
and stopping (N ·m)1225 1029 612 216 56 / 瞬時最大トルク (N ·m) 2450 2058 1225 382 98 / モーメント剛性 (N ·m) 1764 1660 784 / / / 瞬時最大トルク (N ·m) 3528 3320 1568 / / / ■ モーターパラメータ
Joint J1 J2 J3 J4 J5 J6 モーターモデル 130 130 80 60 40 40 定格出力 (kW) 2 2 0.75 0.4 0.1 0.1 定格電圧 (V) 220 定格電流 (A) 10 10 5 2.6 0.85 0.85 定格トルク (N ·m) 6.36 6.36 2.38 1.27 0.31 0.31 定格速度 (r/min) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 最大速度 (/min) 3200 3200 3200 5000 5400 5400 ローター慣性 (*10e-4kgm²) 16.5 16.5 1.2 0.4 0.06 0.06 ラインバック
起電力係数 (V/Krpm)50.5 50.5 36.2 33 25.2 25.2 極対数 5 エンコーダ 17ビットマルチターン絶縁値 玉川協定 関連製品
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