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150 ホリゾンタル ステアリング ホイール


キーワード:

インテリジェントロジスティクスパワーユニット

詳細

■ ZD-150WAGV-59.44-400-48-404-0001

 

■モーター基本パラメータ表

ステアリングホイール駆動モーターの基本性能パラメータ表
定格電圧 48V DC
定格出力 400W/750W
定格電流 20A
定格速度 2650rpm
定格トルク 1.44N.m
作業日 S2 (60分)
絶縁等級 F
保護等級 IP65
減速比 21 
ブレーキトルク 6N.m
エンコーダ 2500ライン磁気編組
使用環境温度 0~40℃
騒音 ≤58dB (A)L=1m
ブレーキ電圧V 24 
ステアリングモーターパラメータ表
定格電圧 48V DC
定格出力 200W
定格速度 3000rpm
定格トルク  
減速比 40 
エンコーダ 絶対値エンコーダ
(度/sec)速度へ 90-120DEG/SEC
 
全ユニットパラメータ表
回転半径 146 
線速度 m/min 59.44 
ホイールが耐えられる正圧 kg 600 
牽引力 N 327 

 

● 駆動モーターエンコーダ線リード線定義
VCC GND A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- NC
青黒 緑黒 黄黒 茶黒 灰黒 白黒 シールド

● 電源ワイヤコネクタ配線仕様
巻線リード U赤 V白 W黒 Pe黄緑
プラグ番号
● 駆動モーター電源コードリード線定義
リーダーカラー 黄緑
ダウンリード定義 U V W PE

● エンコーダコネクタ配線仕様
リーダーカラー 青色 黄色 赤色 黒色 黒色
オス針定義 485+ 485- 5V GND PE
配置番号

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