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CSF標準カップタイプ


キーワード:

ハーモニックドライブ減速機

詳細

■ CSFシリーズ

CSFシリーズのストレイン波減衰器は、標準的なカップ型フレックスプラインを持ち、入力シャフトはオールダムカップリングを介して波発生器の内穴と接続されており、一定の自己調整機能があります。

 

● 定格パラメータ

モデル 減速
定格トルク
@2000 r/min
(Nm)
許容ピーク
トルク
starting/stopping
(N ·m)
許容最大
平均値
負荷トルク
(N ·m)
瞬時
許容最大
トルク
(N ·m)
許容最大
入力回転
速度
(r/min)
許容平均
入力回転
速度
(r/min)
慣性
モーメント
(×10*kgm²)
設計寿命
(h)
● 伝達精度
14  50  5.4  18  6.9  35  8500  3500  0.033  10000 
80  7.8  23  11  47 
100  7.8  28  11  54 
17  50  16  34  26  70  7300  3500  0.079  10000 
80  22  43  27  87 
100  24  54  39  108 
20  50  25  56  34  98  6500  3500  0.193  10000 
80  34  74  47  127 
100  40  82  49  147 
120  40  87  49  147 
25  50  39  98  55  186  5600  3500  0.413  10000 
80  63  137  87  255 
100  67  157  108  284 
120  67  167  108  304 
32  50  76  216  108  382  4800  3500  1.690  10000 
80  118  304  167  568 
100  137  333  216  647 
120  137  353  216  686 

 

単位: アーク分

減速比

80以上 モデル 14  17  20  25  32 
50  1.8  1.8  1.5  1.5  1.5 
● 遊び 1.5  1.5  1.2  1.2  1.2 

 

80以上80 or more

減速比

80以上 モデル 14  17  20  25  32 
50  2.0  2.0  2.0  2.0  2.0 
● 最大バックラッシュ量 1.0  1.0  1.0  1.0  1.0 

 

単位: アーク秒

減速比

● ねじれ剛性 モデル 14  17  20  25  32 
50  60  60  36  36  36 
80  40  40  32  32  32 
100  35  35  35  30  30 
120  - - - 28  28 

 

記号

T₁ モデル 14  17  20  25  32 
T₂ N-m 2.00  3.90  7.00  14.0  29.0 
N ·m 減速比 50 6.90  12.0  25.0  48.0  108 
K,(×10⁴N-m/rad) K₂ (×10'N ·m/rad) 0.34  0.81  1.30  2.50  5.40 
K₃ (×10⁴N ·m/rad) 0.47  1.10  1.80  3.40  7.80 
θ,(アーク分) 0.57  1.30  2.30  4.40  9.80 
θ₂ (アーク分) 2.00  1.70  1.80  1.90  1.90 
80以上 5.60  4.20  5.30  5.40  5.40 
● ねじれ剛性
K,(×10*N ·m/rad)
K₂ (×10°N ·m/rad) 0.47  1.00  1.60  3.10  6.70 
K₃ (×10*N-m/rad) 0.61  1.40  2.50  5.00  11.0 
■ 概略図 0.71  1.60  2.90  5.70  12.0 
θ₂ (アーク分) 1.40  1.30  1.50  1.50  1.50 
80以上 4.20  3.30  3.90  3.80  4.00 

 

注意: ボルトのかみ合わせ長は内部ねじの深さよりも短くする必要があります。ΦSは製品内部に通じる穴の形状を表します。出力フランジの形状は、減速機の異なるモデルによって異なります。寸法の詳細については、納品された概略図を確認してください。

 

■ 仕様表
ΦA

 

B*

T₁ モデル 14  17  20  25  32 
+0 73  79  93  107  138 
- 0.9 41- 1.0- 1.1 45- 1.0- 1.1 45- 1.0C 52- 1.0C 62- 1.0D*
CSG 34  37  38  46  57 
- 0.4 - 0.5 7- 1.0CSF 8- 1.0CSF 7.5- 1.0CSF 6- 1.0- 0.8 5- 1.0- 0.8
E 7- 1.0F 8- 1.0- 1.1 7.5- 1.0C 6- 1.0C 5- 1.0D*
G 27  29  28  36  46 
H 10  10  12 
J
K 3.5 
16.5  16.5  16.5  18.5  22.5 
L 4.5  4.5  4.5  5.5 
N 12  12  12.5  14  17 
- 0.1 0.5  0.5  0.5  0.5  1.0 
M1 9.4  9.5  12  15 
Ф0h7- 1.0ФP - 0.5 18.5  20.7  21.5  21.5  23.6 
E 17.6  19.5  20.1  20.2  22 
ФQ 56  63  72  86  113 
ΦR1 H7 55  62  70  85  112 
ФS 42.5  49.5  58  73  96 
ФT h7 11  10  14  20  26 
ФU h7 10  15  20 
V 38  48  56  67  90 
+0.1 12  14  14 
W Js9 - 9.4ФX- 1.0 13.8ФX- 1.0 16.3ФX- 1.0 16 .3ФX- 1.0
Y -
Z 23  27  32  42  55 
a
Φb M4X8 M5X10 M6X9 M8X12 M10X15
Φd 1.5  1.5  1.5 
Φe 65  71  82  96  125 
CSG - 0.5 10  12 
E 12 
f 4.5  4.5  5.5  5.5  6.6 
g 38  45  53  66  86 
h - 0.5 10  12 
E 12 
S71:70.5X2 M4 M4 M5 M5 M6
i 29X0.5 34.5X0.8 40.64X1.14 53.28X0.99 Φk
Φm 48X2 53X2 66X2 78X2 102X2
t* 31  38  45  58  78 
Φm 10  10.5  15.5  20  27 
  21.4  23.5  23  29  37 
t* - 0.5 1.1  0.8  1.4  1.4 
E 2.4  2.8 
u* - 0.5 5.1  5.8  7.4  9.4 
E 7.4  8.8  11 
Φy 14  18  21  26  26 
重量(kg) 0.52  0.68  0.98  1.5  3.2 
· *マークの仕様:B、D、t、uは、シャフト方向の取り付け位置と、3つの部品(波発生器、フレックスプライン、円形スプライン)の許容差を示します。
これらの仕様の要件を厳守してください。これらは性能と強度に影響を与えます。
· 寸法公差は、異なる製造方法に応じて存在します。
· 製品が納品される際、波発生器は別々に梱包されます。

 

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