中大、自働化の応用を無限なる可能性を実現する! 詳細 +
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■ 120BX-RVE アウトライン図
■ 150BX-RVE アウトライン図
■ 35BX-RVE アウトライン図
■ 190BX-RVE アウトライン図
■ 65BX-RVE アウトライン図
■ 220BX-RVE アウトライン図
■ 250BX-RVE アウトライン図
■ 280BX-RVE アウトライン図
■ 320BX-RVE アウトライン図
■ 370BX-RVE アウトライン図
RVEタイプ減速機の取り付けに関する必須事項
RVCタイプの減速機を最大限に活用するためには、組立精度、取り付け方法、潤滑、シールの最適な設計が必要です。
■ 組立精度
モーターシャフトと減速機の同軸度公差(a)は0.03mm未満です（280BX以上のモデルは0.05未満）。
組立精度が悪いため、特に振動や騒音を引き起こしやすいです。
● 図C.1: 組立精度
● 図C.2: 組立シール
■ 組立方法· 指定された量のシールグリースに従って組み立てます。
· 標準アイコンの支持部品における減速機の組立は、図C.2に示されており、図C.2の「O」リング位置でシールされる必要があります。
· 構造上「O」形リングの使用が許可されていない場合は、表C.3の液体シーラントを使用してください。
· 組立図と「O」形リングのシールサイズは、図C.2、図C.3、図C.4、および表C.1、表C.2を参照してください。
■ 150BX、190BX、220BX：
● 図C.3: 組立例
■ 250BX、280BX、320BX：
● 図C.4: 組立例
● 表C.1: 「O」形リング (II)
モデル 「O」形リングの適用 120BX S100 150BX/35BX S120 190BX/65BX AS568-258 220BX AS568-263 250BX G190(B2401) 280BX G220(B2401) 320BX G270(B2401) 370BX G300(B2401) 
図C.3の注記: 中心位置決めまたは外円位置決め。● 表C.2: 「O」形リング (I) シーリングサイズ表 (mm)
コード モデル 150BX/35BX
(A)150BX/35BX
(B)190BX/65BX 220BX 250BX 280BX 320BX 370BX パラメータ
Oリングコード AS568-045 S100 S132 AS568-163 AS568-167 AS568-265 AS568-271 AS568-275 ワイヤー直径 Φ1.78±0.07 φ2±0.1 Φ2±0.1 φ2.62±0.07 φ2.62±0.07 中3.53±0.1 Φ3.53±0.1 Φ3.53±0.1 内径 中101.32±0.38 φ99.5±0.4 Φ131.5±0.6 Φ152.07±0.58 Φ177.47±0.58 Φ196.44±0.76 Φ234.54±0.76 φ266.29±0.76 溝サイズ D 外径 D Φ105 Φ105 Φ135 Φ160 Φ182 φ204 Φ243 φ273 H 深さ H 1.27±0.05 1.50-0.1 1.50-0.1 2.06±0.05 2.06±0.05 2.82±0.05 2.82±0.05 2.82±0.05 G 幅 G 2.39+0.250 2.70+0250 2.70+0250 3.58+0.250 3.58+0250 4.78+0.250 4.78+0250 4.78+0250 K 高さ K 3 3 3 3 3 4 4 4 注: 「O」リングの表で、AまたはBのいずれかを選択します。
● 表C.3: 推奨液体シーラント
名称（メーカー） 特性と用途 スリーボンド 1211
(スリーボンド)■ シリコン系非溶剤タイプ
■ 半乾燥充填HERME SERL SS-60F
(日本ヘルメトリック)■ 溶剤フリーの弾性シール
■ 金属接触面注意：ボルトとピンおよび組み立てについては、会社の技術スタッフにお問い合わせください。
■ ねじの締付トルク
E型ギア減速機、アレンねじ（GB/T 70.1 12.9レベル）を使用します。表C.4の締付トルクに従って締め付けてください。出力シャフトのねじとピン（P型）には、テーパーピン（GB/T 118-2000）を使用してください。アレンねじが動かないように、ディスクスプリングワッシャーの使用を推奨します。
● 表C.4：ねじの締付トルク
アレンねじ 締付トルク (Nm) ねじのパラメータ M5X0.8 9±0.5 1-GB/T 70.1
2-12.9レベル
3-Blackening
4-シリンダーヘッド
5-ねじ精度：6gまたは2級M6X1.0 16±0.8 M8X1.25 37±1.8 M10X1.5 73±3.5 M12X1.75 129±6.5 M14X2.0 205±10 M16X2.0 318±16 ■ 入力ギア
· 標準入力ギアは、モーターの機械取り付け穴がありません。
· 図C.5に示すようにサンプルを取り付けます：（三方向）
● 図C.5：入力ギアの組み立て
（直軸：スレッドのないサーボモーターシャフト）
（直軸：スレッドのあるサーボモーターシャフト）
（コーン軸：ボルトのあるサーボモーターシャフト）
● 表C.5：A型入力ギアシャフト
サイズコード A B C D d dd E L N0TE 150BX/35BX-E 25 46 95 23.5 1,114 5.5 21.5 "D"は表の直径にありません
(>d)、「D」はカスタマイズする必要があります、
適切に増加します。190BX/65BX-E 29 53 100 29.5 1,419 6.5 29.5 220BX-E 29 100 36.0 1,922 7.0 250BX-E 34 70 120 40.0 19,22,24 9.0 38.0 280BX-E 35 120 42.0 22,24,28 7.0 320BX-E 35 140 46.0 2,428 11 370BX-E 38 155 56.0 28,32,35 11 ● 表C.6：B型入力ギアシャフト
サイズコード A B BB C D E F d dd L 注意 150BX/35BX-E 25 50 86
00100 30 21.5 23.5 19 5.5 "D"は表の直径にありません
(>d)、「D」はカスタマイズする必要があります、
適切に増加します。190BX/65BX-E 29 33 76 115 36 26.5 29.5 19,22,24 6.5 220BX-E 29 Q0
00130 42 36.0 19,22,24 7.0 280BX-E 35 105 170 50 42.0 24,28,32,35 9.0 320BX-E 35 122 185 50 46.0 24,28,32,35 11 370BX-E 38 139 215 58 56.0 32,35,42 11
1(A型入力ギアシャフト)
(B型入力ギアシャフト)
● 入力ギアカスタマイズサービス
当社は、モーターに応じた入力ギアのカスタマイズサービスを提供できます。
150BX、190BXには2つの惑星ギアがあります。ギアを取り付ける際は、ギアを直接、正しく、軽く置くように注意してください。力を使わず、取り付け時に傾けないでください。（図C.6）
ギアボックスの貫通比を持つことができ、貫通比を持たないことができる。
貫通比を持たない場合は、表C7に従い、図C.8に示すようにサンプルを取り付けます。
● 図C.6：組み立て位置
● 表C.8：貫通できない速度比
150BX/35BX 190BX/65BX 220BX 出力シャフトから 57 41 57 41 57 41 ハウジング出力 56 40 56 40 56 40 注意：表2は貫通比を示しています。ギアボックスの貫通比はC.7です：
● 図C.8：貫通できないギアボックスの取り付けを示す
● 図C.7：貫通できるギアボックスの取り付けを示す
● 表C.9：潤滑油注入
モデル 充填量 水平取り付け 垂直取り付け サイズA (cc) (cc) (mm) 120BX-RVE 42 48 17 150BX/35BX-RVE 87 100 15 190BX/65BX-RVE 195 224 21 220BX-RVE 383 439 21 250BX-RVE 432 495 6.5 280BX-RVE 630 694 10.5 320BX-RVE 1040 1193 10.5 370BX-RVE 1596 1831 18 ● 図C.9：潤滑油注入位置（水平）
(水平軸を取り付ける)
● 図C.10：潤滑油注入位置（垂直）
(垂直軸-1を取り付ける)
(垂直軸-2を取り付ける)
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