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■ 120BX-RVE アウトライン図
■ 27CBX-RVC アウトライン図
■ 50CBX-RVC アウトライン図
■ 100CBX-RVC アウトライン図
■ 120CBX-RVC-P アウトライン図
■ 200CBX-RVC アウトライン図
■ 320CBX-RVC アウトライン図
■ 320CA-RVC アウトライン図
ギアの水平取り付け モジュールの垂直取り付け 歯数 サイズ A 変位係数 サイズ A 入力ギア 2 12 +0.5 惑星ギア 2 42 +0.5 中心ギア 2 81 +0.5 ■ 500CBX-RVC アウトライン図
RVCタイプ減速機取り付けガイド
RVCタイプ減速機を最大限に活用するためには、組み立て精度、取り付け方法、潤滑の最適設計が非常に重要です。
以下の注意事項をよくお読みください。
■ 組み立て精度
モーターシャフトと減速機の同軸度公差(a)は0.03mm未満です（280BX以上のモデルは0.05未満）。
組み立て精度が悪いため、特に振動や騒音を引き起こしやすいです。
● 図D.1: RVCシリーズ組み立て精度
(Aは減速機の中心からモーターの中心までの距離です)
■ 組み立て方法
· RVCタイプ減速機は、図D.2を参照して標準の支持部品に取り付けます。組み立て時には、指定された量のグリースを注入してください。
· 図D.2、図D.3は「O」型リングシールの位置を示しているので、シール設計を参照してください。
· 構造上「O」リングを使用できない場合は、C.3液体シーリング剤を使用してください。● 低速チューブ組み立ての例
低速チューブは、ケーブルの中空部分を通して保護し、シール減速機内の潤滑グリースを通します。図D.2は低速チューブの取り付けの参考例です。
■出力シャフトボルト締結組み立て例: 図D.3
● 表D.1: RVCシリーズ組み立て精度サイズ表
モデル 項目 中心距離公差 同心度公差 平行度公差 X a b 10CBX-RVC ±0.03 最大0.03 最大0.03 27CBX-RVC 50CBX-RVC 100CBX/120CBX-RVC 200CBX-RVC 320CBX-RVC 500CBX-RVC 図D.2: 組み立て例
図D.3: 組み立て例
● 表D.2: "O" - 形リング (I) シールサイズ表 (mm)
コード モデル 10CBX-RVC 27CBX-RVC 50CBX-RVC 100CBX/120CBX-RVC 200CBX-RVC 320CBX-RVC 500CBX-RVC 0リング 公称番号 C0-0625 C0-0634 C0-0643 S70 G95 G135 G145 ワイヤー直径 φ2.40 φ2.40 φ3.50 φ2.00 φ3.10 φ3.10 φ3.10 内径 Φ29.7 Φ42.2 φ59.6 Φ69.5 φ94.4 Φ134.4 Φ144.4 溝サイズ 内径 d φ30.2 φ43.2 Φ60.3 φ70.0 Φ95.0 Φ135.0 Φ145.0 幅 B 3.2 3.2 4.7 2.7 4.1 4.1 4.1 ● 表D.3: "O" - 形リング (II)
モデル 「O」形リングを適用 10CBX-RVC AS568-048 27CBX-RVC AS568-163 50CBX-RVC AS568-169 100CBX/120CBX-RVC AS568-173 200CBX-RVC AS568-277 320CBX-RVC AS568-281 500CBX-RVC B2401-G460 ■ 中心ギア、入力ギア
● 中心ギア、入力ギアの精度
中心ギアや入力ギアの精度が悪いと、騒音や歯隙間が発生するため、以下の
表D.4に従って設計する必要があります。
precision.表D.4 中心ギア、入力ギアの精度。
■ 出力シャフト貫通穴ボルトの固体組み立てについては、
関連する技術者にお問い合わせください。
● 図D.4: 中心ギア、入力ギアの精度
● 表D.4: 中心ギア、入力ギアの精度
適合公差 同心度公差 中央ギアピニオン 中央ギア 入力ギア X a 精度グレード 精度グレード 精度グレード h6 最大0.03 GB/T100958級level GB/T100957級level GB/T100958級level ● 表D.5: 中央ギアの入力ギアと大ギアのギャップ（通常線）
モデル 歯隙間（一般法）（mm） 10CBX-RVC 0.035～0.090 27CBX-RVC 0.040～0.110 50CBX-RVC 0.050～0.130 100CBX/120CBX-RVC 0.060～0.140 200CBX-RVC 0.075～0.180 320CBX-RVC 500CBX-RVC
● 標準センターギア
標準センターギアを使用したRVCタイプのギア減速機。標準センターギアが必要な場合は、注文時に指定してください。
表D.7 標準センターギアのギアパラメータ
gear.
● 表D.6: 中央ギアピニオンのギアパラメータ
モデル ギアモジュラス
mギア
Z変動係数
X10CBX-RVC 1.00 48 -0.04 27CBX-RVC 1.00 57 +0.2 50CBX-RVC 1.25 61 0 100CBX/120CBX-RVC 1.75 48 +0.3 200CBX-RVC 2.50 43 0 320CBX-RVC 2.00 78 0 500CBX-RVC 2.00 83 0
■ ボルトの締付トルク
六角ボルトを使用したRVCタイプの減速機、表C.4の締付トルクに従って、ボルトの締付にはディスクスプリングワッシャーを使用し、ボルトの緩みを防止してください。
ボルトシートを傷つけないようにしてください。
and scratch the bolt seat.
● 表D.7: 標準センターギアのギアパラメータ
モデル ギアモジュラス
mギア
Z変動係数
X10CBX-RVC 2.00 57 0 27CBX-RVC 1.25 78 0 50CBX-RVC 2.00 78 0 100CBX/120CBX-RVC 1.75 112 0 200CBX-RVC 2.00 110 0 320CBX-RVC 2.00 125 0 500CBX-RVC 2.00 150 0 ■ 潤滑
· 工場での減速機にはグリースが充填されていないため、減速機の取り付け時には、推奨される潤滑剤の充填量に従って必ず充填してください。
· 減速機の潤滑剤の充填量は内部空間の70~90%を占める必要があり、約10%の空間が充填されていないことを確認してください。
· 減速機の設計には2つのオイル充填穴が必要で、シールが必要で、オイルの充填と排出が便利であることに注意してください。
· 減速機はシールされたグリースで、一般的なオイル交換の時間は約2000時間であり、定期的にグリースの劣化、汚染、交換時期を確認してください。● 図D.6: 潤滑油注入位置（水平）
■ 入力ギアの取り付け● 図D.5: サーボモーターシャフトの形状と入力ギアサンプルの取り付けを示します。この図を設計の参考にしてください。
● 図D.5: 入力ギアの組み立てネジのないモーターシャフト
ネジ穴のあるモーターシャフト
モーターシャフトは円錐形で、ボルトが付いています。
● 図D.7: 潤滑油注入位置（垂直）
● 表D.8: グリース充填量
水平軸の取り付け
モデル (CC)
垂直軸の取り付け
サイズA
垂直軸の取り付け
(mm)
サイズA
惑星ギア周辺充填
サイズA
(cc)
中央ギア周辺充填
■ 保証
中央ギア周辺充填
10CBX-RVC 147 167 9.50 16.85 4 70 27CBX-RVC 266 305 10.0 21.35 10 83 50CBX-RVC 498 571 11.0 23.35 21 208 100CBX/120CBX-RVC 756 857 9.90 29.45 57 369 200CBX-RVC 1831 2076 18.5 37.70 93 642 320CBX-RVC 3536 4047 25.0 46.75 197 1275 500CBX-RVC 5934 6900 32.0 49.70 310 1803 保証期間と保証範囲は以下の通りです。
● 保証期間
正常な組み立てと潤滑の条件下での使用を前提とした製品カタログの記録において、保証期間は納品から1年または製品の稼働時間が2000時間に達するまでのいずれか早い方です。
● 保証範囲
保証期間中、会社は製品の欠陥による故障のためのメンテナンスまたは交換を責任を持って行います。
ただし、以下の条件は保証の範囲外です。
1 顧客の不適切な操作または使用による故障
2 会社が実施した改造または修理による故障
3 製品以外の原因による故障
4 その他の自然災害や会社の責任外の原因による故障
さらに、ここでの保証はこの製品に対する保証を指します。この製品の故障によって引き起こされたその他の損失や、設備の分解にかかる時間、コストなどについては、会社は責任を負いません。
For other losses caused by the failure of this product, and the equipment on the dismantling of the hours, costs, etc., are not responsible for the company.関連製品
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