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ZDEシリーズ精密プラネタリギアモーター


キーワード:

スパーギアプラネタリーギアボックス

ギアモーターの信頼性は、その重要な特性の一つでもあります。慎重な設計と製造の後、厳しい作業環境でも長時間安定して動作し、故障や修理の頻度を減らすことができます。同時に、低ノイズと低振動の特性も持ち合わせており、作業環境に快適さと静けさをもたらします。

詳細

■ 断面図

① 出力シャフト
② 出力シャフト用ベアリング
③ 内歯車
④ 惑星歯車
⑤ 太陽輪
⑥ 太陽輪用ベアリング
⑦ 適切なモーターフランジ
⑧ 精密クランピングシステム
⑨ 取り付け穴

 

■ タイプとモデル番号

ZDシリーズギアヘッド サーボモーター
① ギアヘッドフレームサイズ:80
② ギアヘッドシリーズコード:
ZDE: ラウンドマウントフランジシリーズ
ZDWE: 直角入力ラウンドマウントフランジシリーズ
ZDF: 正方形マウントフランジシリーズ
ZDWF: 直角入力正方形マウントフランジシリーズ
ZDS: 高剛性シリーズ
③ ギア比:
単段 3,4,5,8,10
二段 9,12,15,16,20,25,32,40,64
三段 60,80,100,120,160,200,256,320,512

④ バックラッシュ量
精密(出力シャフトの負荷は許容出力トルクの±3%)

減速機タイプ番号 標準タイプ
40ZDE/F 12分arc-min
15分arc-min
18分arc-min
60ZDE/F
80ZDE/F
120ZDE/F
160ZDE/F
8分arc-min
12分arc-min
15分arc-min
115ZDS
142ZDS
190ZDS
1 8分arc-min
12分arc-min
60ZDWE/F 30分arc-min
35分arc-min
40分arc-min
80ZDWE/F
120ZDWE/F
160ZDWE/F
25分arc-min
30分arc-min
35分arc-min
⑤ 入力シャフトタイプ
S: オーバーロッキング(0ミッション)(モーターにキー溝があっても使用可能)
S1: ロッキングリングによるロック(モーターにキー溝があっても使用可能)
S2: キー溝によるロック(キー付き入力シャフト)
K: キー溝付き
A: その他のタイプ(お問い合わせください)
  適用サーボモーター出力(W)
⑦ 入力フランジとサーボモーターのマッチング表(P15)

 

■ 技術データ

製品タイプ   40  60  80  120  160  減速比 段数
定格出力トルク N.M 4.5  12  40  80  400   
16  50  110  450 
16    110  450 
15  45  100  400 
12  40  80  305  10 
/ 40  100  210  /
16.5  40  100  210  700  12 
16.5  40  100  210  700  15 
20  44  120  260  800  16 
20  44  120  260  800  20 
18  40  110  230  700  25 
20  44  120  260  800  32 
18  40  110  230  700  40 
7.5  18  45  100  400  64 
16.5  40  100  210  / 60 
20  44  120  260  / 80 
20  44  120  260  / 100 
16.5  40  100  210  / 120 
20  44  120  260  / 160 
18  40  110  230  / 200 
20  44  120  260  / 256 
18  40  110  230  / 320 
7.5  18  45  100  / 512 
寿命 時間 20,000  
瞬時停止トルク N.M 定格出力トルクの2倍  

 

製品タイプ 40  60  80  120  160  単位 段数
最大半径トルク 160  450  900  2100  6000  N  
最大軸方向トルク 80  225  450  1050  3000  N  
全負荷効率 96  %
94 
90 
重量 0.4  0.9  2.1  18  Kg
0.5    1
  .
2.6  22 
0.6  1.3  3.1  9.5  /
動作温度 -25~+90  
IP IP54  
潤滑タイプ ライフタイム潤滑  
取り付けタイプ 任意  

最大半径および軸方向トルクは、出力シャフトの中心位置で、出力速度が100RPMのときに動作します。

 

■ 技術データ

製品タイプ   40  60  80  120  160  減速比
慣性モーメント Kgcm² 0.031  0.135  0.77  2.63  12.14 
0.022  0.093  0.52  1.79  7.78 
0.019  0.078  0.45  1.53  6.07 
0.017  0.065  0.39  1.32  4.63 
0.015  0.054  0.34  1.14  3.52  10 
/ 0.131  0.74  2.62  /
0.022  0.088  0.50  2.56  7.47  12 
0.019  0.077  0.44  1.79  6.65  15 
0.022  0.088  0.50  1.75  7.47  16 
0.019  0.075  0.44  1.50  6.65  20 
0.019  0.075  0.44  1.49  5.81  25 
0.017  0.064  0.39  1.30  4.50  32 
0.016  0.064  0.39  1.30  4.50  40 
0.016  0.064  0.39  1.30  4.50  64 
0.019  0.075  0.50  1.50  / 60 
0.019  0.075  0.50  1.50  / 80 
0.019  0.075  0.44  1.49  / 100 
0.016  0.064  0.39  1.30  / 120 
0.016  0.064  0.39  1.30  / 160 
0.016  0.064  0.39  1.30  / 200 
0.016  0.064  0.39  1.30    256 
0.016  0.064  0.39  1.30  / 320 
0.016  0.064  0.39  1.30  / 512 

 

製品タイプ   40  60  80  120  160  段数
バックラッシュ arcmin <12 <8 <8 <8 <8 1
<15 <12 <12 <12 <12
<18 <15 <15 <15 /

 

製品タイプ   40  60  80  120  160 
ねじれ剛性 N.M/arcmin 0.7  1.8  4.5  12  38 
騒音 dB(A) 55  58  60  65  70 
最大入力速度 min 4500  4500  4500  4500  4500 
推奨入力速度 min¹ 3000  3000  3000  3000  3000 

1. 慣性モーメントは入力シャフトに関連しています。
2. 騒音試験標準圧力レベル、距離1m、アイドル運転時に3000rpmの入力速度で測定。

 

■ 寸法

■ 単位: mm

製品タイプ 40ZDE 60ZDE 80ZDE 120ZDE 160ZDE
段数
L1 全長 93.5  106.5  119  114  127  140  144  162  179.5  195.2  223  250.5  302  345.5 
L3 ボディの長さ 39  52  64.5  46.5  59.5  72.5  60  78  95.5  73.7  101.5  129  116  159.5 
出力
L4 出力シャフトの長さ 26  35  40  55  87 
L5 シャフト肩までの出力長 23  30.5  36  50  80 
L6 キーの長さ 16  25  28  40  70 
L7 シャフト端までのキーの長さ 3.5  2.5 
L8 スピゴットの長さ
D4 出力シャフトの直径 Φ10h7 Φ14h7 Φ20h7 Φ25h7 Φ40h7
D5 シャフト肩の直径 Φ12 Φ17 Φ25 Φ35 Φ55
D6 スピゴットの直径 Φ26h7 Φ40h7 Φ60 h7 Φ80h7 Φ130h7
D7 ボディの直径 Φ40 Φ60 Φ80 Φ115 Φ160
D8 ホールサークル Φ34 Φ52 Φ70 Φ100 Φ145
B1 キーの幅 12 
H1 キーの高さ 11.2  16  22.5  28  43 
G2 取り付けネジ穴 M4X6 M5X8 M6X10 M10X16 M12X20
G3 中心ネジ穴 M3X9 M5X12 M6X16 M10X22 M12X25
入力
L2 入力フランジの長さ 28.5  32  44  66.5  99 
L9 モーターシャフトの長さ 26  30  40  58  79 
L10 スピゴットの深さ 10  10  10  10 
D1 取り付け穴の分布円 Φ46 Φ70 Φ90 Φ145 Φ200
D2 スピゴットの直径 Φ30G7 Φ50G7 Φ70G7 Φ110G7 Φ114.3G7
D3 入力シャフトの直径 ≤Φ8G7 ≤Φ14G7 <Φ19G7 <Φ24G7 ≤Φ35G7
G1 取り付けネジ x 深さ M4X10 M5X12 M6X15 M8X22 M12X25
03 入力フランジ □40 □60 □80 □130 □175

※入力サイズはモーターサイズに応じて作成されます。

 

■ 寸法

■ 単位: mm

製品タイプ 40ZDF 60ZDF 80ZDF 120ZDF 160ZDF
段数  2    3    3 
L1 全長 93.5  106.5  119  114  127  140  144  162  179.5  195.2  223  250.5  302  345.5 
L3 ボディの長さ 39   52  64.5  46.5  59.5  72.5  60  78  95.5  73.7  101.5  129  116  159.5 
出力
L4 出力シャフトの長さ 26  35  40  55  87 
L5 シャフト肩までの出力長 23  30.5  36  50  80 
L6 キーの長さ 16  25  28  40  70 
L7 シャフト端までのキーの長さ 3.5  2.5 
L8 スピゴットの長さ
L11 出力フランジの厚さ 10  15  15 
D4 出力シャフトの直径 φ10h7 φ14h7 φ20h7 φ25h7 φ40h7
D5 シャフト肩の直径 φ12 φ17 φ25 φ35 φ55
D6 スピゴットの直径 φ26h7 φ50h7 φ80h7 φ110h7 φ130h7
D7 出力フランジ 45  60  □90 120  J160/□175
D8 ホールサークル φ50 φ70 φ100 φ130 φ185/φ200
D9 取り付け穴 φ3.5 φ5.5 φ6.5 φ8.5 φ11/φ13.5
B1 キーの幅 12 
H1 キーの高さ 11.2  16  22.5  28  43 
G3 中心ネジ穴 M3X9 M5X12 M6X16 M10X22 M12X25
入力
L2 入力フランジの長さ 28.5  32  44  66.5  99 
L9 モーターシャフトの長さ 26  30  40  58  79 
L10 スピゴットの深さ 10  10  10  10 
D1 取り付け穴の分布円 Φ46 Φ70 φ90 φ145 φ200
D2 スピゴットの直径 φ30G7 φ50G7 φ70G7 φ110G7 φ114.3G7
D3 入力シャフトの直径 <φ8G7 ≤φ14G7 ≤φ19G7 ≤φ24G7 ≤φ35G7
G1 マウントスレッド x深さ M4X10 M5X12 M6X15 M8X22 M12X25
03 入力フランジ □40 □60 □80 □130 □175

※ モーターサイズに応じて入力サイズを作成しました。

 

の信頼性ギアモーターは、彼らの重要な特性の一つでもあります。慎重な設計と製造の後、厳しい作業環境でも長期間安定して動作し、故障や修理の頻度を減らすことができます。同時に、低ノイズと低振動の特性も持ち、作業環境に快適さと静けさをもたらします。

スマートホームの分野では、ギアモーターも重要な役割を果たしています。例えば、スマートカーテンやスマートドア・ウィンドウなどのデバイスにギアモーターが使用され、自動開閉や調整を実現しています。

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