ZPGシリーズギアボックス

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詳細

■ 断面図

① 出力シャフト
② 出力シャフト前ベアリング
③ 惑星ギア
④ 太陽ギア
⑤ フルニードルベアリング
⑥ 前カバー
⑦ 出力シャフト後ベアリング
⑧ オイルシール
⑨ カップリング
➉ 後カバー

■ タイプとモデル番号

ZPG 減速機	サーボモーター

① ギアヘッドフレームサイズ: 20, 32, 50
② ギアヘッドシリーズコード: ZPG: 高トルクタイプ
③ ギア比単段: 5 二段: 11, 15, 21, 33, 45
④ バックラッシュ出力負荷は定格出力トルクの±3%	減速機タイプ番号	段	標準タイプ	標準タイプ
	20ZPG	1	3分arc-min	1分arc-min
		2	5分arc-min	3分arc-min
	32ZPG	1	3分arc-min	1分arc-min
		2	5分arc-min	3分arc-min
	50ZPG	1	3分arc-min	1分arc-min
		2	5分arc-min	3分arc-min
⑤ 入力シャフトタイプ S: 全体ロッキング (省略)(キー溝付きモーターが使用できるかどうかに関係なく) S1: ロッキングリングによるロッキング (省略)(キー溝付きモーターが使用できるかどうかに関係なく) S2: キー溝によるロッキング (キー付き入力シャフト) A: その他のタイプ (お問い合わせください)
⑥適用可能なサーボモーター出力 (W)
⑦ サーボモーターのモデル

■ 減速機性能データ

仕様		段数	減速比	20ZPG	32ZPG	50ZPG
定格出力トルク T2N	Nm	1	5	50	150	380
		2	11	59	160	450
			15	70	220	460
			21	78	240	490
			33	72	200	620
			45	98	280	640
瞬時最大トルク	Nm	12		定格出力トルクの2倍
推奨入力速度	rpm	12	5~45	3000	3000	2000
最大入力速度	rpm	12	5~45	6000	6000	4500
精密バックラッシュ	arcmin	12	5～45	≤1	≤1	≤1
標準バックラッシュ	arcmin	12	5～45	≤3	≤3	≤3
ねじれ剛性	Nm/arcmin	12	5～45	0.55	2.2	14
寿命	時間	12	5~45	20000
効率	%	1	5	≥97
効率	%	2	11~45	≥94
重量	Kg	1	5	1.2	3.0	10
重量	Kg	2	11～45	1.5	3.7	12
周囲温度	℃	12	11~45	-10℃~+90℃
潤滑		12	11~45	生涯潤滑
保護等級		12	11～45	IP65
取り付け方向		12	11～45	任意の方向
騒音値	dB (A)	12	11~45	≤63	≤65	≤72
慣性モーメント	Nm	1	5	0.16	0.80	4.90
		2	11	0.17	1.00	4.00
			15	0.15	0.74	3.50
			21	0.071	0.35	1.60
			33	0.029	0.17	0.72
			45	0.022	0.12	0.50

ZPG 寸法 (単段, 比 I=5, 二段 I=11-45)

■ 寸法図

■ 寸法表

単位: mm

タイプ	20ZPG	32ZPG	50ZPG
D1 取り付けボス	Φ85h7	Φ115h7	Φ165h7
D2 チェック取り付け	Φ24H7	Φ32H7	Φ47H7
D3 フランジ取り付け貫通穴	4-Φ9	4-Φ11	4-Φ14
D4 取り付け貫通穴は円形	Φ105	Φ135	Φ190
D5 ネジ付き取り付け穴	8-M6×10	8-M8×12	8-M12×20
D6 ねじ穴は円形に分布しています	Φ45	Φ60	Φ90
D7 入力カップリング穴	Φ14~Φ19	Φ22	Φ35
D8 入力リップ	Φ70	Φ110	Φ114.3
D9 ねじ穴の分布円	Φ90	Φ145	Φ200
4-D10 ガスケットねじ穴	M6×10	M8×12	M12×20
L1 フランジ面対面の長さ	37	47.5	69
L2 ボスの長さ	8	12.5	12
L30 出力フランジの厚さ	10	13	16
L4 停止の深さ	5	6.5	7
L5 フランジの幅	□90	□120	□170
L6 ガスケットの溝の深さ	5	8	10
L7 カップリングの深さ	41	58	81
L8 ガスケットの幅	100	130	176
L9 リデューサーの長さ	113	145	213

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