中大、自働化の応用を無限なる可能性を実現する! 詳細 +
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製品
詳細
■ 断面図
① 出力シャフト
② オイルシール
③ 出力シャフト前ベアリング
④ 惑星ギア
⑤ フロントカバー
⑥ 出力シャフト後ベアリング
⑦ ソーラーホイール
⑧ 調整ナット
⑨ ダブルローアングルコンタクトベアリング
➉ 出力ベベルギア
⑪ 直角ボックス
⑫ 入力ベベルギア
⑬ ロックナット
⑭ 入力カップリング
⑮ ロッキングデバイス
⑯ 後カバー
⑰ 後カバーガスケット■ 減速機性能データ
仕様 ノード番号 減速比 064HDR 090HDR 110HDR 140HDR 200HDR 定格出力トルク T2N Nm 1 4 48 - - 560 1100 5 60 160 330 650 1200 7 50 140 300 550 1100 10 40 100 230 450 900 14 42 140 300 550 1100 20 40 100 230 450 900 2 25 60 160 330 650 1200 35 50 140 300 550 1100 40 48 - - 560 1100 50 60 160 330 650 1200 70 50 140 300 550 1100 100 40 100 230 450 900 140 - 140 300 550 1100 200 - 100 230 450 900 非常停止トルク T2NOT2 Nm 12 3~200 出力定格 T の 3 倍 トルク 定格入力速度 n1N rpm 12 3~200 3000 3000 3000 3000 3000 定格入力速度 n1B rpm 12 3~200 6000 6000 6000 6000 6000 超精密バックラッシュ P0 アーク分 1 3~20 - ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 2 25～200 - ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 精密バックラッシュ P1 アーク分 1 3~20 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 2 25～200 - ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 標準バックラッシュ P2 アーク分 1 3~20 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 2 25~200 - ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ねじれ剛性 Nm/arcmin 12 3~200 13 31 82 151 440 最大曲げモーメント M2KB3 Nm 12 3~200 120 235 430 1300 3064 許容軸方向力 F2aB3 N 12 3~200 1050 2850 2990 10590 16660 サービスライフ 時間 12 3~200 20000* 効率 η % 1 3~20 295% 2 25～200 ≥92% 重量 Kg 1 3~20 2.1 5.9 10.5 21.9 50.9 2 25～200 1.9 4.5 9.8 20.1 45.4 動作温度 ℃ 12 3~200 -10℃~+90℃ 潤滑 12 3~200 合成潤滑グリース 保護等級 12 3~200 IP65 取り付け位置 12 3～200 任意の方向 1m距離での騒音レベル
(n1=3000rpm,無負荷)dB(A) 12 3~200 ≤63 ≤65 ≤68 ≤70 ≤72 ■ 減速機の慣性モーメント
仕様 ノード番号 減速比 064HDR 090HDR 110HDR 140HDR 200HDR 慣性モーメント J₁ Kg ·cm² 1 4～10 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 14 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 20 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 2 25～100 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 140～200 - 0.31 1.87 6.25 21.8 1. ギア比(i=Nin/Nout)
2. 最大加速トルク T2B=60% の T2NOT
3. 出力速度が 100rpm のとき、出力シャフトの中央位置に作用します。
*連続運転、サービスライフは 10000 時間寸法 (単段、減速比 i=3~20)
■ 寸法図
■ 寸法表
単位: mm
サイズ 064HDR 090HDB 110HDB 140HDR 200HDR D1h7 20 31.5 40 50 80 D2 31.5 50 63 80 125 D3h7 40 63 80 100 160 D4h7 54 80 110 140 200 D5 79 109 135 168 233 D6 7×M5×0.8P 7×M6×1P 11×M6×1P 11×M8×1.25P 11×M10×1.5P D7 86 118 145 179 247 D8h7 5 6 6 8 10 D10 8×4.5 8×5.5 8×5.5 12×6.6 12×9 D12 63.2 89.2 109.2 139.2 199.2 L1 8 12 12 12 16 L2 8 13.5 13.5 17 22.5 L3 3 6 6 6 8 L4 19.5 30 29 38 50 L5 7 10 10 14.6 15 L6 4 7 8 10 12 L8 126 172.5 201 263.5 334.5 L9 6 7 7 7 10 L10 0.5 1 1 1 1 C1 70 100 130 165 215 C2 M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P M12×1.75P C3 ≤14/≤16 ≤19/≤24 ≤32 ≤38 ≤48 C4 34 40 50 60 85 C5 50 80 110 130 180 C6 8 4 5 6 6 C7 60 90 115 142 190 C8 19 17 19.5 22.5 29 C9 116.5 159.5 199 254.5 316 C10 13.5 10.75 13 15 20.75 C11 81.5 107.5 134 164.5 213.5 *070ZBR 5,10 減速比はC3≤16から選択できます。
寸法（2段階、減速比i=25~200）
■ 寸法図
■ 寸法表
単位: mm
サイズ 064HDR 090HDR 110HDR 140HDR 200HDR D1h7 20 31.5 40 50 80 D2 31.5 50 63 80 125 D3 h7 40 63 80 100 160 D4h7 54 80 110 140 200 D5 79 109 135 168 233 D6 7×M5×0.8P 7×M6×1P 11×M6×1P 11×M8×1.25P 11×M10×1.5P D7 86 118 145 179 247 D8H7 5 6 6 8 10 D10 8×4.5 8×5.5 8×5.5 12×6.6 12×9 D12 63.2 89.2 109.2 139.2 199.2 L1 8 12 12 12 16 L2 8 13.5 13.5 17 22.5 L3 3 6 6 6 8 L4 19.5 30 29 38 50 L5 7 10 10 14.6 15 L6 4 7 8 10 12 L8 132.5 163 217.5 269.5 333.5 L9 6 7 7 7 10 L10 0.5 1 1 1 1 C1 46 70 100 130 165 C2 M4×0.7P M5×0.8F M6×1P M8×1.25P M10×1.5P C3 ≤11/≤12 ≤14/≤16 ≤19/≤24 ≤32 ≤38 C4 30 34 40 50 60 C5 30 50 80 110 130 C6 3.5 8 4 5 6 C7 48 60 90 115 142 C8 19.5 19 17 19.5 22.5 C9 108.25 128.25 166.5 209 269.5 C10 13.25 13.5 10.75 13 15 C11 74 81.5 107.5 134 164.5 *070ZBR 5,10 減速比はC3≤16から選択できます。
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