中大、自働化の応用を無限なる可能性を実現する! 詳細 +
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製品
詳細
■ 断面図
① 出力シャフト
② オイルシール
③ 出力シャフト前ベアリング
④ 惑星ギア
⑤ フランジ内歯
⑥ 出力シャフト後ベアリング
⑦ ロックナット
⑧ 後カバー
⑨ ソーラーホイール
➉ ロッキングデバイス
⑪ 後カバーガスケット■ 減速機性能データ
仕様 ノード番号 減速比 HD064 HD090 HD110 HD140 HD200 定格出力トルク T2N Nm 4 48 - - 560 1100 5 60 160 330 650 1200 7 50 140 300 550 1100 10 40 100 230 450 900 2 20 48 - - 560 1100 25 60 160 330 650 1200 35 50 140 300 550 1100 40 48 130 270 560 1100 50 60 160 330 650 1200 70 50 140 300 550 1100 100 40 100 230 450 900 非常停止トルク T2NOT2 Nm 12 4~100 出力定格トルクの3倍 定格入力速度 n1N rpm 12 4~100 3000 3000 3000 3000 3000 定格入力速度 n1B rpm 12 4～100 6000 6000 6000 6000 6000 超精密バックラッシュ PO アーク分 1 4~10 - ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 2 15~100 - - ≤3 ≤3 ≤3 精密バックラッシュ P1 アーク分 1 4~10 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 2 15~100 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 標準バックラッシュ P2 アーク分 1 4~10 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 2 15~100 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ねじれ剛性 Nm/arcmir 12 4～100 13 31 82 151 440 最大曲げモーメント M2KB3 Nm 12 4~100 125 235 430 1300 3064 許容ラジアルフォース F2rB3 N 12 4~100 1050 2850 2990 10590 16660 サービスライフ 時間 12 4～100 20000* 効率 η % 1 4~10 ≥97% 2 15~100 ≥94% 重量 Kg 1 4~10 1.2 3.0 5.6 11.9 31.6 2 15~100 1.6 3.7 7.3 15.9 36.9 動作温度 ℃ 12 4～100 -10℃~+90℃ 潤滑 12 4~100 合成潤滑グリース（NYOGEL 792D） 保護等級 12 4～100 IP65 取り付け位置 12 4～100 任意の方向 1m距離での騒音レベル
(n1=3000rpm,無負荷)dB(A) 12 4~100 ≤58 ≤60 ≤63 ≤65 ≤67 ■ 減速機の慣性モーメント
仕様 ノード番号 減速比 HD064 HD090 HD110 HD140 HD200 慣性モーメント J1 Kg-cm² 1 4 0.14 - - 7.54 25.03 5 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 7 0.13 0.45 2.62 7.14 22.48 10 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51 2 20 0.03 - - 2.71 7.42 25 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 35 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 40 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 50 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 70 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 100 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 1.ギア比(i=Nin/Nout)
2.最大加速トルク T2B=60% of T2NOT
3.出力速度が100rpmのとき、出力シャフトの中央位置に作用します。
*連続運転、サービスライフは10000時間寸法（単段、減速比 i=4~10）
■ 寸法図
■ 寸法表
単位: mm
サイズ HD064 HD090 HD110 HD140 HD200 D1 H7 20 31.5 40 50 80 D2 31.5 50 63 80 125 D3 h7 40 63 80 100 160 D4h7 64 90 110 140 200 D5 79 109 135 168 233 D6 7×M5×0.8P 7×M6×1P 11×M6×1P 11×M8×1.25P 11×M10×1.5P D7 86 118 145 179 247 D8 h7 5 6 6 8 10 D9 55 77 90 113 138 D10 8×4.5 8×5.5 8×5.5 12×6.6 12×9 D11 h7 70 95 120 152 212 D12 63.2 89.2 109.2 139.2 199.2 L1 8 12 12 12 16 L2 8 13.5 13.5 17 22.5 L3 3 6 6 9 8 L4 19.5 30 29 38 50 L5 7 10 10 14.6 15 L6 4 7 8 10 12 L7 7.7 8 10 12 15 L8 28.5 27 37 62 69.5 L9 6 7 7 7 10 L10 0.5 1 1 1 1 C1⁴ 70 100 130 165 215 C2⁴ M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P M12×1.75P C3⁴ *≤14/≤16 ≤19/≤24 ≤32 ≤38 ≤48 C4⁴ 34 40 50 60 85 C5⁴G6 50 80 110 130 180 C6⁴ 8 4 5 9 6 C7⁴ 60 90 115 142 190 C8⁴ 19 17 19.5 22.5 29 C9⁴ 82.5 99.5 121.5 151 199.5 C10⁴ 13.5 10.75 13 15 20.75 0D 66×2 90×3 110×3 145×3 200×5 *060HD 5,10 減速比はC3≤16から選択できます。
寸法（2段階、減速比 i=20~100）
■ 寸法図
■ 寸法表
単位: mm
サイズ HD064 HD090 HD110 HD140 HD200 D1H7 20 31.5 40 50 80 D2 31.5 50 63 80 125 D3h7 40 63 80 100 160 D4h7 64 90 110 140 200 D5 79 109 135 168 233 D6 7×M5×0.8P 7×M6×1P 11×M6×1P 11xM8x1.25P 11×M10×1.5P D7 86 118 145 179 247 D8H7 5 6 6 8 10 D9 45.5 53.4 77 102 125 D10 8×4.5 8×5.5 8×5.5 12×6.6 12×9 D11h7 70 95 120 152 212 D12 63.2 89.2 109.2 139.2 199.2 L1 8 12 12 12 16 L2 8 13.5 13.5 17 22.5 L3 3 6 6 6 8 L4 19.5 30 29 38 50 L5 7 10 10 14.6 15 L6 4 7 8 10 12 L7 7.7 8 10 12 15 L8 65 60 87.5 110 132.5 L9 6 7 7 7 10 L10 0.5 1 1 1 1 C1⁵ 46 70 100 130 165 C2⁵ M4×0.7P M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P C3⁵ #≤11/≤12 ≤14/≤15.875/≤16 ≤19/≤24 ≤32 ≤38 C4⁵ 30 34 40 50 60 C5⁵G6 30 50 80 110 130 C6⁵ 3.5 8 4 5 6 C7⁵ 48 60 90 115 142 C8⁵ 19.5 19 17 19.5 22.5 C9⁵ 108 134 160 204 248 C10⁵ 13.25 13.5 10.75 13 15 0D 66×2 90×3 110×3 145×3 200×5 *060HD 5,10 減速比はC3≤16から選択できます。
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