中大、自働化の応用を無限なる可能性を実現する! 詳細 +
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製品
詳細
■ 断面図
① 出力シャフト
② オイルシール
③ 出力シャフト前ベアリング
④ 惑星ギア
⑤ ソーラーホイール
⑥ フロントカバー
⑦ 出力シャフト後ベアリング
⑧ 調整ナット
⑨ ダブルローアングルコンタクトベアリング
➉ 出力ベベルギア
⑪ 直角ボックス
⑫ 入力ベベルギア
⑬ ロックナット
⑭ 入力カップリング
⑮ ロッキングデバイス
⑯ リアカバー
⑰ リアカバーガスケット■ 減速機性能データ
仕様 ノード番号 減速比 070ZER 090ZER 120ZER 155ZER 定格出力トルクT2N Nm 1 3 36 90 195 342 4 48 120 260 520 5 60 150 325 650 6 55 150 310 600 7 50 140 300 550 8 45 120 260 500 9 40 100 230 450 10 40 100 230 450 14 42 140 300 550 20 40 100 230 450 2 25 - 150 325 650 30 - 150 310 600 35 - 140 300 550 40 - 120 260 500 45 - 100 230 450 50 - 100 230 650 60 - 150 310 600 70 - 140 300 550 80 - 120 260 500 90 - 100 230 450 100 - 100 230 450 120 - 150 310 600 140 - 140 300 550 160 - 120 260 550 180 - 100 230 450 200 - 100 230 450 非常停止トルク2NOT² Nm 12 3~200 定格出力トルクの3倍 定格入力速度n1N rpm 12 3~200 3000 3000 3000 3000 最大入力速度 n1B rpm 12 3~200 6000 6000 6000 6000 超精密バックラッシュ P0 arcmin 1 3~20 - ≤2 ≤2 ≤2 2 25～200 - ≤4 ≤4 ≤4 精密バックラッシュ P1 arcmin 1 3~20 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 2 25～200 - ≤7 ≤7 ≤7 標準バックラッシュ P2 arcmin 1 3~20 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 2 25～200 - ≤9 ≤9 ≤9 ねじれ剛性 Nm/arcmin 12 3~200 7 14 25 50 許容ラジアルフォース F2rB3 N 12 3~200 1530 3250 6700 9400 許容軸方向フォース F2a2B3 N 12 3~200 765 1625 3350 4700 サービスライフ 時間 12 3~200 20000 効率 η % 1 3～~20 ≥97% 2 25～200 ≥94% 重量 Kg 1 3~20 2.1 6.4 13 24.5 2 25～200 - 7.8 14.2 27.5 動作温度 ℃ 12 3~200 -10℃~+90℃ 潤滑性 12 3~200 合成潤滑グリース 保護等級 12 3～~200 IP65 取り付け方向 12 3~200 任意の方向 騒音レベル距離 1m
(n1=3000rpm, 無負荷)dB(A) 12 3~200 ≤63 ≤65 ≤68 ≤70 ■ 減速機の慣性モーメント
仕様 ノード番号 減速比 060ZBR 090ZBR 115ZBR 142ZBR 慣性モーメント J₁ Kg-cm² 1 3～10 0.35 2.25 6.84 23.4 14 0.07 1.87 6.25 21.8 20 0.07 1.87 6.25 21.8 2 25～100 0.09 0.35 2.25 6.84 120～200 0.31 1.87 6.25 1. ギア比(i=Nin/Nout)
2. 最大加速トルク T2B=60% of T2NOT
3. 出力速度が100rpmのとき、出力シャフトの中央位置に作用します。
*連続運転、サービスライフは10000時間寸法 (単段, 減速比 i=3~20)
■ 寸法図
■ 寸法表
単位: mm
サイズ 070ZER 090ZER 120ZER 155ZER D1 62 80 108 140 D2 M5×0.8P MB×1P M8×1.25P M10×1.5P D3 h6 16 22 32 40 D4g6 52 68 90 120 D5 22 30 40 75 D6 M5×0.8P M8×1.25P M12×1.75P M16×2P D7 70 104 130 162 D8 70 90 120 155 L1 33.5 38 50 L2 36 46 70 97 L3 6.5 8.5 17.5 15 L4 1 1 1.5 3 L5 25 32 40 63 L6 2 3 5 5 L7 10 12 16 20 L8 146 201 252 324.5 L9 12.5 19 28 36 C1 70 100 30 165 C2 M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P C3 <14/≤16 <19/≤24 ≤32 ≤38 C4 34 40 50 60 C5 50 80 10 130 C6 8 4 5 6 C7 60 90 115 142 C8 19 17 19.5 22.5 C9 116.5 159.5 199 254.5 C10 13.5 10.75 13 15 G11 81.5 107.5 134 164.5 B1 h9 5 6 10 12 H1 18 24.5 35 43 *070ZBR 5,10 減速比は C3≤16 を選択できます。
寸法 (二段, 減速比 i=25~200)
■ 寸法図
■ 寸法表
単位: mm
サイズ 070ZER 090ZER 120ZER 155ZER D1 62 80 108 140 D2 M5×0.8P M6x1P M8x1.25P M10x1.5P D3h6 16 22 32 40 D4 g6 52 68 90 120 D5 22 30 40 75 D6 M5×0.8P M8×1.25P M12×1.75P M16×2P D7 70 104 130 162 D8 70 90 120 155 L1 - 33.5 38 50 L2 36 46 70 97 L3 6.5 8.5 17.5 15 L4 1 1 1.5 3 L5 25 32 40 63 L6 2 3 5 5 L7 10 12 16 20 L8 167.5 207.5 283 358 L9 12.5 19 28 36 C1 46 70 100 130 C2 M4×0.7F M5×0.8P M6×1P M8×1.25P C3 ≤11/≤12 ≤14/≤16 ≤19/≤24 ≤32 C4 30 34 40 50 C5 30 50 80 110 C6 3.5 8 4 5 C7 48 60 90 115 C8 19.5 19 17 19.5 C9 109 133.5 172.5 215 C10 13.5 10.75 13 15 C11 81.5 107.5 134 164.5 B1h9 5 6 10 12 H1 18 24.5 35 43 *070ZBR 5,10 減速比は C3≤16 を選択できます。
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