中大、自働化の応用を無限なる可能性を実現する! 詳細 +
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製品
詳細
■ 断面図
1. 出力シャフト
2. オイルシール
3. 出力シャフト前ベアリング
4. 惑星ギア
5. ソーラーホイール
6. フロントカバー
7. 出力シャフト後ベアリング
8. 調整ナット
9. ダブルローアングル接触ベアリング
10. 出力ベベルギア
11. 直角ボックス
12. 入力ベベルギア
13. ロックナット
14. 入力カップリング
15. ロッキングデバイス
16. リアカバー
17. リアカバーガスケット■ 減速機性能データ
仕様
ノード番号
減速比
060ZBR
090ZBR
115ZBR
142ZBR
180ZBR
220ZBR
定格出力トルク T2N
Nm
1
3
36
90
195
342
588
1140
4
48
120
260
520
1040
1680
5
60
150
325
650
1200
2000
6
55
150
310
600
1100
1900
7
50
140
300
550
1100
1800
8
45
120
260
500
1000
1600
9
40
100
230
450
900
1500
10
40
100
230
450
900
1500
14
42
140
300
550
1100
1800
20
40
100
230
450
900
1500
2
25
-
150
325
650
1200
2000
30
-
150
310
600
1100
1900
35
-
140
300
550
1100
1800
40
-
120
260
500
1000
1600
45
-
100
230
450
900
1500
50
-
100
230
650
1200
2000
60
-
150
310
600
1100
1900
70
-
140
300
550
1100
1800
80
-
120
260
500
1000
1600
90
-
100
230
450
900
1500
100
-
100
230
450
900
1500
120
-
150
310
600
1100
1900
140
-
140
300
550
1100
1800
160
-
120
260
550
1000
1600
180
-
100
230
450
900
1500
200
-
100
230
450
900
1500
非常停止トルク T2NOT2
Nm
1,2
3~200
出力定格トルクの3倍
定格入力速度 n1N
rpm
1,2
3~200
3000
3000
3000
3000
3000
2000
定格入力速度 n1B
rpm
1,2
3~200
6000
6000
6000
6000
6000
4000
超精密バックラッシュ PO
arcmin
1
3~20
-
≤2
≤2
≤2
≤2
≤2
2
25~200
-
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
精密バックラッシュ P1
arcmin
1
3~20
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
2
25~200
-
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
標準バックラッシュ P2
arcmin
1
3~20
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
2
25~200
-
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
ねじれ剛性
Nm/arcmin
1,2
3~200
7
14
25
50
145
145
許容ラジアルフォース F2rB3
N
1,2
3~200
1530
3250
6700
9400
14500
50000
許容軸方向フォース F2aB3
N
1,2
3~200
765
1625
3350
4700
7250
25000
サービスライフ
hr
1,2
3~200
20000*
効率 η
%
1
3~20
≥97%
2
25~200
≥94%
重量
Kg
1
3~20
2.1
6.4
13
24.5
51
51
2
25~200
-
7.8
14.2
27.5
54
95
動作温度
℃
1,2
3~200
-10℃~+90℃
潤滑
1,2
3~200
合成潤滑グリース
保護等級
1,2
3~200
IP65
取り付け位置
1,2
3~200
任意の方向
1m距離での騒音レベル
(n1=3000rpm, 無負荷)
dB(A)
1,2
3~200
≤63
≤65
≤68
≤70
≤72
≤72
■ 減速機の慣性モーメント
仕様
ノード番号
減速比
060ZBR
090ZBR
115ZBR
142ZBR
180ZBR
220ZBR
慣性モーメント J1
Kg·cm2
1
3~10
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
68.9
14
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
65.6
20
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
65.6
2
25~100
-
0.35
6.25
21.8
65.6
65.6
120~200
-
0.31
6.25
21.8
65.6
65.6
1. ギア比(i=Nin/Nout)
2. 最大加速トルク T2B=Tの60%2NOT
3. 出力速度が100rpmのとき、出力シャフトの中央位置に作用します。
*連続運転、サービスライフは10000時間寸法 (単段、減速比 i=3~20)
■ 寸法図
■ 寸法表
単位: mm
サイズ
060ZBR
090ZBR
115ZBR
142ZBR
180ZBR
D1
70
100
130
165
215
D2
5.5
6.6
9
11
13
D3 h6
16
22
32
40
55
D4 g6
50
80
110
130
160
D5
45
65
95
75
95
D6
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
D7
80
116
152
185
240
L1
60
90
115
142
180
L2
37
48
65
97
105
L3
7
10
12
15
20
L4
1.5
1.5
2
3
3
L5
25
32
40
63
70
L6
2
3
5
5
6
L7
6
8
10
12
15
L8
145
203
259
333
394
L9
12.5
19
28
36
42
C14
70
100
130
165
215
C24
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
C34
* ≤14/≤16
≤19/≤24
≤32
≤38
≤48
C44
30
40
50
60
85
C54 G6
50
80
110
130
180
C64
8
4
5
6
6
C74
60
90
115
142
190
C84
19
17
19.5
22.5
29
C94
111.5
152.5
191.5
235.5
303.5
C104
13.5
10.75
13
15
20.75
B1 h9
5
6
10
12
16
H1
18
24.5
35
43
59
*070ZBR 5,10 減速比はC3≤16から選択できます。
寸法（2段階、減速比 i=25~200）
■ 寸法表
■ 寸法表
単位: mm
サイズ
060(A)ZBR
090ZBR
115ZBR
142ZBR
180ZBR
180ZBR
D1
70
100
130
165
215
250
D2
5.5
6.6
9
11
13
17
D3 h6
16
22
32
40
55
75
D4 g6
50
80
110
130
160
180
D5
45
65
95
75
95
115
D6
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
M20×2.5P
D7
80
116
152
185
240
292
L1
60
90
115
142
180
220
L2
37
48
65
97
105
138
L3
7
10
12
15
20
30
L4
1.5
1.5
2
3
3
3
L5
25
32
40
63
70
90
L6
2
3
5
5
6
7
L7
6
8
10
12
15
20
L8
170
206.5
285
365
394
521
L9
12.5
19
28
36
42
42
C1
70
70
100
130
165
215
C2
M5×0.8P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
C3 g6
≤14/≤16
≤14/≤16
≤19/≤24
≤32
≤38
≤48
C4
34
34
40
50
60
85
C5 g6
50
50
80
110
130
180
C6
8
8
4
5
6
6
C7
60
60
90
115
142
190
C8
19
19
17
19.5
22.5
29
C9
111
126.5
165
205
254.5
323.5
C10
13.5
13.5
10.75
13
15
20.75
B1 h9
5
6
10
12
16
20
H1
18
24.5
35
43
59
79.5
*070ZBR 5,10 減速比はC3≤16から選択できます。
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