中大、自働化の応用を無限なる可能性を実現する! 詳細 +
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製品
詳細
■ 断面図
1. 出力シャフト
2. オイルシール
3. 出力シャフト前ベアリング
4. 惑星ギア
5. ソーラーホイール
6. フルニードルベアリング
7. フロントカバー
8. 出力シャフト後ベアリング
9. オイルシール
10. カップリング
11. ロックリング
12. リアカバー■ タイプとモデル番号の説明
ZB リデューサー サーボモーター 
ギアボックスフレームサイズ: 090 (P04参照)
ギアボックスシリーズコード: ZB
減速比: 20 (P04参照)
精度 (P04参照)
精度タイプ P1、高精度タイプ P0
出力シャフトの負荷は許容出力トルクの±5%です
入力シャフトタイプ
S1: ロックリングによるロック (省略)
(モーターにキー溝があっても使用可能ですが、「D」タイプは適用されません)
S2: キー溝によるロック (キー付き入力シャフト)
A: その他のアダプター (当社にお問い合わせください)
適用可能なサーボモーター出力 (W)
サーボモーターモデル
■ リデューサー性能データ
仕様
ノード番号
減速比
042ZB
060ZB
060(A)ZB
090ZB
090(A)ZB
115ZB
142ZB
180ZB
220ZB
定格出力トルク T2N
Nm
1
3
-
55
-
130
-
208
342
588
1140
4
19
50
-
140
-
290
542
1050
1700
5
22
60
-
160
-
330
650
1200
2000
6
20
55
-
150
-
310
600
1100
1900
7
19
50
-
140
-
300
550
1100
1800
8
17
45
-
120
-
260
500
1000
1600
9
14
40
-
100
-
230
450
900
1500
10
14
40
-
100
-
230
450
900
1500
2
15
-
55
55
130
130
208
342
588
1140
20
19
50
50
140
140
290
542
1050
1700
25
22
60
60
160
160
330
650
1200
2000
30
20
55
55
150
150
310
600
1100
1900
35
19
50
50
140
140
300
550
1100
1800
40
17
45
45
120
120
260
500
1000
1600
45
14
40
40
100
100
230
450
900
1500
50
22
60
60
160
160
330
650
1200
2000
60
20
55
55
150
150
310
600
1100
1900
70
19
50
50
140
140
300
550
1100
1800
80
17
45
45
120
120
260
500
1000
1600
90
14
40
40
100
100
230
450
900
1500
100
14
40
40
100
100
230
450
900
1500
非常停止トルク T2NOT2
Nm
1,2
3~100
出力定格トルクの3倍
定格入力速度 n1N
rpm
1,2
3~100
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
2000
定格入力速度 n1B
rpm
1,2
3~100
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
4000
超精密バックラッシュ PO
arcmin
1
3~10
-
-
-
-
-
≤1
≤1
≤1
≤1
2
15~100
-
-
-
-
-
≤3
≤3
≤3
≤3
精密バックラッシュ P1
arcmin
1
3~10
≤3
≤3
-
≤3
-
≤3
≤3
≤3
≤3
2
15~100
≤5
-
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
標準バックラッシュ P2
arcmin
1
3~10
≤5
≤5
-
≤5
-
≤5
≤5
≤5
≤5
2
15~100
≤7
-
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
ねじれ剛性
Nm/arcmin
1,2
3~100
2
7
7
14
14
25
50
145
225
許容ラジアルフォース F2rB3
N
1,2
3~100
780
1530
1530
3250
3250
6700
9400
14500
50000
許容軸方向フォース F2aB3
N
1,2
3~100
390
765
765
1625
1625
3350
4700
7250
25000
サービスライフ
時間
1,2
3~100
20000*
効率 η
%
1
3~10
≥97%
2
15~100
≥94%
重量
Kg
1
3~10
0.6
1.3
-
3.7
-
7.8
14.5
29
48
2
15~100
0.8
1.5
1.9
4.1
5.3
9
17.5
33
60
動作温度
℃
1,2
3~100
-10℃~+90℃
潤滑
1,2
3~100
合成潤滑グリース
保護等級
1,2
3~100
IP65
取り付け位置
1,2
3~100
任意の方向
1m距離での騒音レベル (n1 =3000rpm, 無負荷)
dB(A)
1,2
3~100
≤56
≤58
≤60
≤60
≤63
≤63
≤65
≤67
≤70
■ リデューサーの慣性モーメント
仕様
ノード番号
減速比
042ZB
060ZB
060(A)ZB
090ZB
090(A)ZB
115ZB
142ZB
180ZB
220ZB
慣性モーメント J1
Kg·cm2
1
3
-
0.16
-
0.61
-
3.25
9.21
28.98
69.61
4
0.03
0.14
-
0.48
-
2.74
7.54
23.67
54.37
5
0.03
0.13
-
0.47
-
2.71
7.42
23.29
53.27
6
0.03
0.13
-
0.45
-
2.65
7.25
22.75
51.72
7
0.03
0.13
-
0.45
-
2.62
7.14
22.48
50.97
8
0.03
0.13
-
0.44
-
2.58
7.07
22.59
50.84
9
0.03
0.13
-
0.44
-
2.57
7.04
22.53
50.63
10
0.03
0.13
-
0.44
-
2.57
7.03
22.51
50.56
2
15
-
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
20
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
25
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
30
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
35
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
40
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
45
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
50
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
60
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
70
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
80
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
90
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
100
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
1. ギア比(i=Nin/Nout)
2. 最大加速トルク T2B=Tの60%2NOT
3. 出力速度が100rpmのとき、出力シャフトの中央位置に作用します。
*連続運転、サービスライフは10000時間です寸法 (単段、減速比 i=3~10)
■ 寸法図
■ 寸法表
単位: mm
サイズ
042ZB
060ZB
090ZB
115ZB
142ZB
180ZB
220ZB
D1
50
70
100
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.6
9
11
13
17
D3 h6
13
16
22
32
40
55
75
D4 g6
35
50
80
110
130
160
180
D5
M4×0.7P
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
M20×2.5P
D6
56
80
116
152
185
240
292
L1
42
60
90
115
142
180
220
L2
26
37
48
65
97
105
138
L3
5.5
7
10
12
15
20
30
L4
1
28
35.5
51
79
82
105
L5
16
25
32
40
70
70
90
L6
2
2
2
5
4
6
7
L7
4
6
8
10
15
20
25
L8
31
65.5
78
101.5
119.5
154
163.5
L9
4.8
12.5
19
28
36
42
42
C1
46
70
100
130
165
215
235
C2
M4×0.7P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
M12×1.75P
C3
* ≤11/≤12
* ≤14/≤16
≤19/≤24
≤32
≤35/≤38
≤42/≤48
≤55
C4
25
35
40.5
51
60
85
116
C5 G6
30
50
80
110
130
180
200
C6
3.5
8
4
5
6
6
6
C7
42
60
90
115
142
190
220
C8
29.5
19.5
17.5
20
22.5
29
63
C9
114
122
143.5
186.5
239
288
364.5
B1 h9
5
5
6
10
12
16
20
H1
15
18
24.5
35
43
59
79.5
*060ZB 5,10 減速比はC3≤16から選択できます。
寸法（2段階、減速比 i=15~100）
■ 寸法表
■ 寸法表
単位: mm
サイズ
042ZB
060(A)ZB
090ZB
090(A)ZB
115ZB
142ZB
180ZB
220ZB
D1
50
70
100
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.6
9
11
13
17
D3 h6
13
16
22
32
40
55
75
D4 g6
35
50
80
110
130
160
180
D5
M4×0.7P
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
M20×2.5P
D6
56
80
116
152
185
240
292
L1
42
60
90
115
142
180
220
L2
26
37
48
65
97
105
138
L3
5.5
7
10
12
15
20
30
L4
1
28
36
51
79
82
105
L5
16
25
32
40
70
70
90
L6
2
2
3
5
4
6
7
L7
4
6
8
10
15
20
25
L8
58.5
102.5
116
126
143
169.5
207.5
246
L9
10
12.5
19
28
36
42
42
C1
46
70
70
100
100
130
165
215
C2
M4×0.7P
M5×0.8P
M5×0.8P
M6×1P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
C3
≤11/≤12
≤14/≤16
≤14/≤15.875/≤16
≤19/≤24
≤19/≤24
≤32
≤35/≤38
≤42/≤48
C4
25
35
35
40.5
40
50
60
85
C5 G6
30
50
50
80
80
110
130
180
C6
3.5
8
8
4
4
5
6
6
C7
42
60
60
90
90
115
142
190
C8
29.5
19.5
19.5
17.5
17.5
12.5
22.5
29
C9
114
159
183.5
191.5
225.5
283.5
335
409
B1 h9
5
5
6
10
12
16
20
H1
15
18
24.5
35
43
59
79.5
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