中大、自働化の応用を無限なる可能性を実現する! 詳細 +
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製品
詳細
■ 断面図
① 出力シャフト
② フロントカバー
③ オイルシール
④ 出力シャフト前ベアリング
⑤ 惑星ギア
⑥ 出力シャフト後ベアリング
⑦ フロントカバー
⑧ リアカバー
⑨ ソーラーホイール
➉ カップリング
⑪ カップリング
⑫ リアカバー■ タイプとモデル番号
AE/F リデューサー サーボモーター 
① ギアヘッドフレームサイズ:060 ② ギアヘッドシリーズコード:
AE:丸型取付フランジシリーズ
AF:角型取付フランジシリーズ③ ギア比:単段 10 キャビンシート ステージ 標準（省略） 60AE/F 1 5 2 7 精度
④ 出力シャフト負荷値は許容出力トルクの±3%である90AE/F 1 5 2 7 120AE/F 1 5 2 7 160AE/F 1 5 2 7 ⑤ 入力シャフトタイプ
S:全体ロック（省略）（モーターにキー溝があってもなくても使用可能）
S1:ロックリングによるロック（モーターにキー溝があってもなくても使用可能）
S2:キー溝付きロック（キー付き入力シャフト）
K:キー溝付き
A:その他のアダプタ（お問い合わせください）⑥適用サーボモーター出力（W） ⑦ 入力フランジとサーボモーターの対応寸法表() ■ 製品図
製品タイプ
60
90
120
160
減速比
シリーズ
定格出力トルク
N.M
44
85
144
342
3
1
50
95
200
542
4
41
105
220
650
5
30
93
200
550
7
23
83
180
500
8
18
70
155
450
10
44
115
209
342
12
2
44
115
209
342
15
50
130
275
500
16
50
130
275
542
20
41
135
280
650
25
50
120
260
600
32
41
125
265
550
35
41
115
245
500
40
41
135
280
650
50
23
83
180
600
64
23
83
180
500
80
18
73
165
450
100
寿命
時間
20000
瞬時緊急停止トルク
N.M
定格出力トルクの2倍
製品タイプ
60
90
120
160
単位
シリーズ
半径方向の力
750
2100
2520
7000
N
-
軸方向の力
375
1050
1260
5000
N
-
定格負荷効率
≥97
%
1
≥94
2
重量
0.9
2.5
6.5
18
Kg
1
1.2
3.0
7.2
20
2
動作温度
-10~+90
℃
-
保護等級
IP65
潤滑方法
生涯潤滑
取り付け方法
任意
最大半径方向の力と最大軸方向の力は、出力が100RPMのとき、出力シャフトの中心位置（L/2）に作用します。
■ 技術情報
製品タイプ
60
90
120
160
減速比
シリーズ
慣性モーメント
Kgcm2
0.15
0.69
2.94
9.21
3
1
0.12
0.50
2.27
7.54
4
0.10
0.46
2.10
7.42
5
0.10
0.42
2.00
7.14
7
0.10
0.42
2.00
7.07
8
0.09
0.39
1.90
7.03
10
0.06
0.32
1.50
2.71
12
2
0.05
0.29
1.13
2.71
15
0.06
0.32
1.11
2.71
16
0.05
0.29
0.99
2.71
20
0.05
0.29
0.98
2.71
25
0.05
0.26
0.89
2.71
32
0.05
0.26
0.89
2.71
35
0.05
0.26
0.89
2.71
40
0.05
0.26
0.89
2.57
50
0.05
0.26
0.89
2.57
64
0.05
0.26
0.89
2.57
80
0.05
0.26
0.89
2.57
100
製品タイプ
60
90
120
160
シリーズ
バックラッシュ
アーク分
≤5
≤5
≤5
≤5
一段
≤8
≤8
≤8
≤7
二段
トルク抵抗
N.M/arcmin
1.8
4.5
12
38
-
騒音
dB(A)
63
-
出力速度
min-1
4500
4500
4500
4500
-
推奨入力速度
min-1
3000
3000
3000
3000
-
1. 慣性モーメントは入力シャフトに関連しています。
2. 騒音検出基準、距離1m、無負荷で3000rpmの入力速度で測定。AF 惑星ギアボックス - 機械的パラメータ
■ 寸法図
■ 寸法表
[単位: mm]
製品タイプ 60AF 90AF 120AF 160AF 段数 2 1 2 1 2 1 2 L1 全長 116 126 151 165.5 196 207 284.5 323 L3 本体長 57 67 77.3 91.8 93 104 131.5 170 出力 L4 出力シャフト長 35 40 55 87 L5 シャフト肩までの出力長 30.5 36 50 80 L6 キー長 25 28 40 70 L7 シャフト端までのキー長 2.5 4 5 5 L8 スピゴット長 3 3 4 5 L11 出力フランジ厚 8 10 16 15 D4 出力シャフト直径 Φ14h7 Φ20h7 Φ25h7 Φ40H7 D5 シャフト肩直径 Φ20 Φ30 Φ40 Φ45 D6 スピゴット長 Φ50h7 Φ80h7 Φ110h7 Φ130H7 D7 ボディ直径 Φ61 Φ90 Φ115 Φ160 D8 ホールサークル Φ70 Φ100 Φ130 Φ185/Φ200 D9 取り付け穴 Φ5.5 Φ6.5 Φ8.5 Φ11/Φ13.5 D10 ホールサークル □62 □90 □115 160/□175 B1 キー幅 5 6 8 12 H1 キー高さ 16 22.5 28 43 G3 センターねじ穴 M5X15 M6X18 M10X22 M12X25 入力 L2 入力フランジ長 24 33.7 48 66 L9 モーターシャフト長 30 40 58 79 L10 スピゴット深さ 10 10 10 10 D1 取り付け穴分布サークル Φ70 Φ90 Φ145 Φ200 D2 スピゴット直径 Φ50G7 Φ70G7 Φ110G7 Φ114.3G7 D3 入力シャフト直径 ≤14G7 ≤19G7 ≤24G7 ≤35G7 G1 取り付けねじ X 深さ M4X10 M5X12 M8X21 M12X25 03 入力フランジ □60 □80 □130 □175 関連製品
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