中大、自働化の応用を無限なる可能性を実現する! 詳細 +
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製品
詳細
■ 特徴
● 傾斜特性に応じて速度が大きく変動する可能性があります
トルクモーターは高い始動トルクと傾斜特性を持ち、電源の電圧を変更するだけで簡単に速度制御が可能です。（モーターのトルクは電圧の二乗に比例して変化します）
● 巻き取り用途に適しています
物体が一定の速度で連続的に放出され、一定の張力で巻き取られるアプリケーションでは、巻き取りスプールの直径が倍になると、トルクは2倍になり、速度は半分になります。
● 巻き取り用途に適しています
モーターを速度-トルク特性のブレーキ領域で使用することで、ブレーキとして機能させることができます。直流電圧をかけることで一定の張力操作が実現できます。
■ 速度-トルク特性の読み方
モーターのトルクは電圧の二乗に比例して変化します。モーターに供給される電圧が変更されると、傾斜特性を持つ速度-トルク曲線（トルクはゼロ速度で最大であり、速度が増加するにつれて徐々に減少します）が対応する電圧のものにシフトします。
負荷トルクがT0のとき、電圧を100V、80V、60Vに変更すると、モーターはそれぞれN1、N2、N3の速度で回転します。したがって、電圧を変えることで簡単に速度を変更できます。
トルクモーターを選択する際は、まず必要なトルクと速度を決定します。その後、速度-トルク特性曲線を使用してモーターを選択し、モーターが連続運転または制限運転の下で動作すべきかを判断します。ロックロータ条件下で使用する場合は、トルクファクターのみが考慮されます。
モーターの温度上昇は連続運転中に問題を引き起こす可能性があります。この場合、連続運転に十分な出力を持つモーターを選択し、トルクと速度を制御するために電圧を調整してください。
■ トルクモーターの電圧制御
電圧制御に最も一般的に使用される方法は、トライアックによる位相制御です。図1に示すように、トライアックがスイッチングする位相角αを変更することで、グラフの位相角領域で示されるように入力電圧が制御されます。
図-1 位相制御■ ギアモーター - トルク表
傾斜特性のおかげで、トルクモーターはロックロータ条件から最大速度まで広い速度範囲で動作できます。ギアヘッドと小数ギアヘッドが直接接続されている場合の許容トルクは、速度-トルク特性から決定された速度とトルクを使用して以下の式で計算できます。
ギアヘッド出力シャフトの速度 NG=モーター速度*1/ギアヘッドギア比
ギアヘッド出力トルク TG=モータートルク*ギアヘッドギア比*ギアヘッド効率■ 注意：ギアヘッドの出力トルクは最大許容トルクよりも低くなければなりません
● ギアヘッドの最大許容トルク
ギアヘッドモデル
ギアヘッドギア比
ギアヘッド効率
2GN□K
3GN□K
4GN□K
5GN□K
3~18
81%
25~36
73%
50~200
66%
● ギアヘッドと小数ギアヘッドは別売りです。
● モデル名内のボックス（□）にギア比を入力してください。■ スペック
● 3W、6W、10W、20W
モデル・タイプ
リードワイヤタイプ
定格時
ロックされた
ロータ
電圧
V
周波数
Hz
始動トルク
mN.m
最大出力
パワー
W
最大時の速度
出力パワー
r/min
最大時のトルク
出力パワー
mN.m
Capacitor
μF
Pinion Shaft
Round Shaft
2TK3GN-A
2TK3A-A
5min
Cont
110
50
69
3.2
750
41
7.0/250
60
25
1.3
16
5min
Cont
110
60
69
3.2
900
37
6.0/250
60
25
1.3
11
2TK3GN-C
2TK3A-C
5min
Cont
220
50
69
3.2
750
41
1.5/450
140
25
1.2
16
5min
Cont
220
60
69
3.2
900
37
1.2/450
140
25
1.2
11
3TK6GN-A
3TK6A-A
5min
Cont
110
50
134
6.0
750
80
8.0/250
60
68
2.5
36
5min
Cont
110
60
134
6.5
900
74
7.0/250
60
68
2.8
30
3TK6GN-C
3TK6A-C
5min
Cont
220
50
134
6.0
750
80
2.0/450
140
68
2.5
36
5min
Cont
220
60
134
6.5
900
74
1.5/450
140
68
2.8
30
4TK10GN-A
4TK10A-A
5min
Cont
110
50
235
10
750
127
10.0/250
60
74
3.0
46
5min
Cont
110
60
25
10
900
127
8.0/250
60
69
3.0
38
4TK10GN-C
4TK10A-C
5min
Cont
220
50
265
10
750
127
2.5/450
140
98
3.0
46
5min
Cont
220
60
225
10
900
127
2.0/450
140
90
3.0
38
5TK20GN-A
5TK20A-A
5min
Cont
110
50
363
20
750
224
15.0/250
60
137
6.0
76
5min
Cont
110
60
294
26
900
216
12.0/250
60
108
6.0
64
5TK20GN-C
5TK20A-C
5min
Cont
220
50
363
20
750
224
3.5/450
137
6.0
76
140
5min
Cont
220
60
294
26
900
216
3.0/450
140
108
6.0
64
● モーターがさまざまな安全基準に適合している場合、名札上のモデル名は承認されたモデル名です。
■ スペック
● モーター
タイプ
モデル
Pinion Shaft
Round Shaft
3W
2TK3GN-A
2TK3A-A
2TK3GN-C
2TK3A-C
6W
3TK6GN-A
3TK6A-A
3TK6GN-C
3TK6A-C
10W
4TK10GN-A
4TK10A-A
4TK10GN-C
4TK10A-C
20W
5TK20GN-A
5TK20A-A
5TK20GN-C
5TK20A-C
適用可能なモーター
出力パワー
（ピニオンシャフトタイプ）
ギアヘッドモデル
ギア比
3W
2GN□K
3,3.6,5,6,7.5,9,10,
12.5、15、18、20、25、30、
36、40、50、60、75、90、
100、120、150、180、200
2GN10XK （小数ギアヘッド）
6W
3GN□K
3,3.6,5,6,7.5,9,10,
12.5、15、18、20、25、30、
36、40、50、60、75、90、
100、120、150、180、200
3GN10XK （小数ギアヘッド）
10W
4GN□K
3,3.6,5,6,7.5,9,10,
12.5、15、18、20、25、30、
36、40、50、60、75、90、
100、120、150、180、200
4GN10XK （小数ギアヘッド）
20W
5GN□K
3、3.6、5、6、7.5、9、10、12.5、15、18、20、25、30、
36、40、50、60、75、90、
100、120、150、180、200
5GN10XK （小数ギアヘッド）
● モデル名の中のボックス（□）にギア比を入力してください。
■ スピード - トルク特性（参考値）
● 2TK3GN-A、2TK3A-A
● 2TK3GN-C、2TK3A-C
● 3TK6GN-A、3TK6A-A
● 3TK6GN-C、3TK6A-C
● 4TK10GN-A、4TK10A-A
● 4TK10GN-C、4TK10A-C
● 5TK20GN-A、5TK20A-A● 5TK20GN-C、5TK20A-C■ 寸法（単位mm）
取り付けネジはギアヘッドに含まれています。
● 3W
● モーター/ギアヘッド
重量：モーター：0.75kg ギアヘッド：0.4kg
モーターモデル
ギアヘッドモデル
ギア比
L1
2TK3GN-A
2TK3GN-C
2GN□K
3~200
41.5
• モデル名の中のボックス（□）にギア比を入力してください。
• ギア比3~18の短ケースが可能です（L1=32）。
■ 丸シャフトタイプのシャフトセクション
2TK3A-A 2TK3A-C
重量を除けばシャフトセクションのモーター形状はピニオンシャフトタイプと同じです。
of the pinion shaft type.
■ 小数ギアヘッド
2TK3GNタイプに接続可能です。
2GN10XK
重量：0.24kg
■ 寸法（単位mm）
取り付けネジはギアヘッドに含まれています。
● 6W
● モーター/ギアヘッド重量：モーター：1.1kg ギアヘッド：0.5kg
モーターモデル
ギアヘッドモデル
ギア比
L1
3TK6GN-A
3TK6GN-C
3GN□K
3~200
42
● モデル名の中のボックス（□）にギア比を入力してください。
● ギア比3~18の短ケースが可能です（L1=32）。● キー・キーウェイ（ギアヘッドの付属品）
●丸シャフトタイプのシャフトセクション3TK6A-A 3TK6A-C
重量を除けばシャフトセクションのモーター形状はピニオンシャフトタイプと同じです。
of the pinion shaft type.
●小数ギアヘッド3TK6GNタイプに接続可能です。
3GN10XK
重量：0.31kg
■ 寸法（単位mm）
取り付けネジはギアヘッドに含まれています。
● 10W
● モーター/ギアヘッド重量：モーター：1.6kg ギアヘッド：0.8kg
モーターモデル
ギアヘッドモデル
ギア比
L1
4TK10GN-A
4TK10GN-C
4GN□K
3~200
43.5
● モデル名の中のボックス（□）にギア比を入力してください。
● ギア比3~18の短ケースが可能です（L1=32）。● キー・キーウェイ（ギアヘッドの付属品）
●丸シャフトタイプのシャフトセクション4TK10A-A 4TK10A-C
重量を除けばシャフトセクションのモーター形状はピニオンシャフトタイプと同じです。
of the pinion shaft type.
●小数ギアヘッドCan be connected to 4TK10GN type
4GN10XK
Weight：0.41kg
■ 寸法（単位mm）
取り付けネジはギアヘッドに含まれています。
● 20W
● モーター/ギアヘッドWeight：Motor： 2.4kg Gearhead： 1.35kg
モーターモデル
ギアヘッドモデル
ギア比
L1
5TK20GN-A
5TK20GN-C
5GN□K
3~200
60
● モデル名の中のボックス（□）にギア比を入力してください。
● ギア比3~18の短ケースが可能です（L1=32）。● キー・キーウェイ（ギアヘッドの付属品）
●丸シャフトタイプのシャフトセクション5TK20A-A 5TK20A-C
重量を除けばシャフトセクションのモーター形状はピニオンシャフトタイプと同じです。
of the pinion shaft type.
●小数ギアヘッドCan be connected to 5TK20GN type
5GN10XK
Weight：0.6kg
■ Formal Dimension Of Capacitor
モデル
Capacitor Model
L
W
H
Pinion Shaft
Round Shaft
2TK3GN-A
2TK3A-A
ZD70CFAUL
47
24.0
37
ZD60CFAUL
48
23.0
32
3TK6GN-A
3TK6A-A
ZD80CFAUL
48
26.5
38
ZD70CFAUL
47
24.0
37
4TK10GN-A
4TK10A-A
ZD100CFAUL
58
26.0
38
ZD80CFAUL
48
26.5
38
5TK20GN-A
5TK20A-A
ZD150CFAUL
58
32.0
43
ZD120CFAUL
58
30.0
40
2TK3GN-C
2TK3A-C
ZD15BFAUL
36
12.5
24
ZD12BFAUL
36
12.0
22
3TK6GN-C
3TK6A-C
ZD20BFAUL
36
15.0
25
ZD15BFAUL
36
12.5
24
4TK10GN-C
4TK10A-C
ZD25BFAUL
38
17.0
28
ZD20BFAUL
36
15.0
25
5TK20GN-C
5TK20A-C
ZD35BFAUL
38
19.5
31
ZD30BFAUL
38
18.5
29
● Note: Conventional capacitor is a lead wire type. Inserted 187# is optional
● Enter the code that represents the terminal box type (T) in the box (□) within the model name
■ Wiring Diagram
● The direction of motor rotation is as viewed from the shaft end of motor. CW represents the clockwise direction, while CCW represents the counterclockwise direction.
● Name indicated in the list is pinion shaft type, also valid for the equivalent round shaft type.
● Specify the type of the capacitor to be included by entering J、U or E in the box (□) within the model name.2TK3GN-A,2TK3GN-C,3TK6GN-A,3TK6GN-C
4TK10GN-A,4TK10GN-C,5TK20GN-A,5TK20GN-C時計回りCW
静電容量
反時計回りCCW
静電容量
注意：
単相モーターの回転方向を変更する場合は必ずモーターを停止させてから行ってください。
If an attempt is made to change the direction of rotation while the motor is rotating, motor may ignore reversing command or change its direction of rotation after some delay.関連製品
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