中大、自働化の応用を無限なる可能性を実現する! 詳細 +
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製品
詳細
■ 200W□ 104mm
■ スペック / モーター
● このタイプのモーターには、内蔵の簡易ブレーキ機構は含まれていません。
モデル · タイプ
リードワイヤータイプ
定格
出力電力
W
電圧
V
周波数
Hz
電流
A
始動
トルク
mN.m
定格トルク
mN.m
定格
速度
r/min
コンデンサー
μF
ピニオンシャフト
丸シャフト
6RK200GU-AFM
6RK200A-AFM
30min
200
1相 100
50
3.20
900
1385
1250
45.0
60
3.50
1120
1550
6RK200GU-EFM
6RK200A-EFM
30min
200
1相 110
60
2.75
850
1120
1550
35.0
1相 120
2.65
6RK200GU-CFM
6RK200A-CFM
30min
200
1相 220
50
1.40
1100
1385
1250
12.0
1相 230
6RK200GU-HFM
6RK200A-HFM
30min
200
1相 220
60
1.40
1000
1120
1550
12.0
1相 230
6RK200GU-SFM
6RK200A-SFM
30min
200
3相 220
50
1.20
3400
1385
1250
-
60
1.00
2700
1120
1550
6RK200GU-S3FM
6RK200A-S3FM
30min
200
3相 380
50
0.69
3400
1385
1250
-
60
0.58
2700
1120
1550
● モーターがさまざまな安全基準に適合している場合、名札に記載されているモデル名は承認されたモデル名です。
●
: 内蔵の熱保護装置（自動復帰）を含みます。モーターが何らかの理由で過熱すると、熱保護装置が開き、モーターが停止します。
● モーターの温度が下がると、熱保護装置が閉じ、モーターが再起動します。点検する前に必ずモーターの電源を切ってください。
● 注意: "-A"は電圧110Vを意味し、組み立て用コンデンサーの値はラベルに従います。■ タイプ
● モーター
タイプ
モデル
ピニオンシャフト
丸シャフト
リード
ワイヤー
タイプ
6RK200GU-AFM
6RK200A-AFM
6RK200GU-EFM
6RK200A-EFM
6RK200GU-CFM
6RK200A-CFM
6RK200GU-HFM
6RK200A-HFM
6RK200GU-SFM
6RK200A-SFM
6RK200GU-S3FM
6RK200A-S3FM
● パラレルシャフトギアヘッド（別売）
● Enter the gear ratio in the box (□) within the model nameギアヘッドタイプ
ギアヘッドモデル
ギア比
長寿命 ● 静音性低下
Noise
6GU□K
3、3.6、5、6、7.5、9、10、 12.5、15、18、20、25、30、 36、40、50、60、75、90、 100、120、150、180、200
■ Gear Motor-Torque Table
● Gearhead and mid-gearbox can be sold separately. Enter the code that represents the terminal box type (T) in the box (□) within the model name.
● Enter the gear ratio in the box (□) within the model name.
● The colored background
indicates the same rotating direction of the motor while the rotating direction of others are opposite.
● The speed is calculated by dividing the motor's synchronous speed (50Hz：1500r/min、60Hz：1800r/min) by the gear ratio. The actual speed is 2%~20% less than the displayed
value, depending on the size of the load.■ Allowance Torque Unit：Upside（N.m）/ Belowside（kgf.cm）
タイプ
Motor/Gearhead
ギア比
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
30
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
Speed r/min
50Hz
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
50
41
37
30
25
20
16
15
12.5
10
8.3
7.5
60Hz
600
500
360
300
240
200
180
144
120
100
90
72
60
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
6RK200GU-AF□M
6RK200GU-EF□M
6RK200GU-CF□M
6RK200GU-HF□M
6RK200GU-SF□M
6RK200GU-S3F□M
6GU□K
50Hz
3.71
4.46
6.19
7.43
9.28
11.1
11.9
13.9
16.7
20.1
20.8
25.2
30.3
36.3
40.0
40.0
40.0
40.0
40.0
40.0
40.0
40.0
40.0
40.0
37.9
45.5
63.1
75.8
94.7
114
121
142
171
205
212
257
309
370
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
60Hz
2.99
3.59
4.99
5.99
7.49
8.98
9.70
11.2
13.5
16.2
17.2
20.3
24.4
29.3
40.0
40.0
40.0
40.0
40.0
40.0
40.0
40.0
40.0
40.0
30.6
36.7
50.9
61.1
76.4
91.7
98.9
115
138
165
175
207
249
299
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
■ 荷重を持ち上げるための許容軸方向荷重
モーター（丸シャフト）→P215
ギアヘッド→P215■ ギアヘッドの許容負荷慣性J
P215
■ 始動およびブレーキ特性（参考値）
● 単相モーター
● 三相モーター
■ 寸法（単位mm）
取り付けネジはギアヘッドに含まれています。
● リード配線タイプ
重量：モーター：5.9kg ギアヘッド：2.1kg
● Enter the gear ratio in the box (□) within the model nameモーターモデル
ギアヘッドモデル
ギア比
L1
6RK200GU-AFM
6RK200GU-EFM
6RK200GU-CFM
6RK200GU-HFM
6RK200GU-SFM
6RK200GU-S3FM
6GU□K
3~200
72
● 丸シャフトタイプのシャフトセクション
重量とシャフトセクションを除けば、モーター形状はピニオンシャフトタイプと同じです。
■ コンデンサーの正式寸法
注意: 従来のコンデンサーはリードワイヤータイプです。挿入187#はオプションです。モデル
コンデンサーモデル
L
W
H
ピニオンシャフト
丸シャフト
6RK200GU-AFM
6RK200A-AFM
ZD400CFAUL
70
38
52
6RK200GU-EFM
6RK200A-EFM
ZD300CFAUL
58
30
40
6RK200GU-CFM
6RK200A-CFM
ZD100BFAUL
58
26
38
■ 配線図
● モーターの回転方向は、モーターのシャフト端から見た場合です。CWは時計回りの方向を表し、CCWは反時計回りの方向を表します。
● リストに示された名前はピニオンシャフトタイプであり、同等のラウンドシャフトタイプにも有効です。
単相モーター
6RK200GU-AFM、6RK200GU-EFM、6RK200GU-CFM、6RK200GU-HFM
SW1はモーターと電磁ブレーキの動作の両方を操作します。（同時に切り替え）
SW1が同時にONに切り替えられると、モーターが回転します。
SW1が同時にOFFに切り替えられると、モーターは電磁ブレーキで直ちに停止し、荷重を保持します。
モーターが停止している間にブレーキを解除したい場合は、SW1をOFFに設定し、黒リードの側の接続ポイントをONにします。
回転方向。
モーターを時計回り（CW）に回転させるには、SW2をCWに回します。
モーターを反時計回り（CCW）に回転させるには、SW2をCCWに回します。
スイッチ
No.
スイッチ接続ポイントのコンデンサー
注意
単相100V,
110/120V入力
単相220V,
230V入力
SW1
AC125V 8A
最小
(誘導負荷)
AC250V 8A
最小
(誘導負荷)
同時に切り替え
SW2
-
三相モーター
6RK200GU-SFM(S3FM)
SW1はモーターと電磁ブレーキの動作の両方を操作します。（同時に切り替え）
SW1が同時にONに切り替えられると、モーターが回転します。
SW1が同時にOFFに切り替えられると、モーターは電磁ブレーキで直ちに停止し、荷重を保持します。
モーターが停止している間にブレーキを解除したい場合は、SW1をOFFに設定し、黒リードの側の接続ポイントをONにします。
回転方向。
回転方向を変更するには、R、S、およびTの間の任意の2つの接続を変更します。
.
スイッチ
No.
スイッチ接続ポイントのコンデンサー
注意
SW1
AC250V 1.5A最小
(誘導負荷)
切り替え済み
同時に
注意事項：
● R0C0はサージ抑制回路を示します。［R0=5~200Ω, C0=0.1~0.2μF, 200WV (400WV)］EPCR1201-2はオプションのサージ抑制器として利用可能です。
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